Отчет о прохождении производственной практики Абдураимова Нуриддина Голибжон угли

Заключение 
По результатам выполненной практической работы можно сделать 
следующие выводы: 
 В данной работе была рассмотрена упрощенная математическая 
модель движения дрона-квадрокоптера под действием некоторых 
выбранных управляющих воздействий. При этом в качестве таких 
воздействий выбраны угловые скорости вращения винтов. Каждый из 
четырех винтов снабжен своим электродвигателем, и, следовательно, 
скорости вращения всех винтов могут быть различными. 

---

18 
 Рассмотрены случаи выбора управлений, обеспечивающих 
вертикальный взлет или посадку, случаи вращения квадрокоптера в 
горизонтальной плоскости на некоторой фиксированной высоте, а также 
полет дрона в каком-либо направлении в горизонтальной плоскости.
 Предложена и обоснована некоторая новая модификация 
математической модели полета в форме дифференциальных уравнений 
Ньютона – Эйлера. 
 Рассмотрена оптимизация движения полета по критерию качества 
процесса управления, определяющего затраты энергии на выработку 
управляющих воздействий на заданном зафиксированном отрезке 
времени. При этом за данный отрезок времени дрон совершает перелет 
из заданного начального в заданное конечное положение в трехмерном 
евклидовом пространстве. Математически рассматриваемый критерий 
качества есть интеграл от квадрата четырехмерного вектора 
управляющего воздействия, что традиционно для двигателей малой 
тяги, применяемых, в частности, в авиационной и ракетной технике.
 Решена задача программного управления, при котором оптимальное 
управляющее воздействие получается в виде некоторой функции 
времени на заданном отрезке полета квадрокоптера. Отрезок времени 
управления движением квадрокоптера определяется ресурсом его 
аккумулятора.

---

19 
 Приведен 
иллюстрирующий 
пример 
облета 
дроном 
сельскохозяйственного угодья. При этом в качестве дрона рассмотрен 
легкий 
квадрокоптер, 
снабженный 
аккумуляторной 
батареей, 
микропроцессором и двумя видеокамерами для горизонтальной и 
вертикальной съемок.
 Предложено 
решение 
новой 
конкретной 
задачи 
полёта 
квадрокоптера из «гнезда» – места подзарядки аккумулятора до 
некоторой цели и его возвращение в «гнездо». Обоснован способ 
посадки (стыковки) квадрокоптера в «гнездо», позаимствованный из 
космических технологий. 
В результате прохождения учебной практики мной приобретены 
следующие практические навыки и умения:
- владение культурой мышления, способность к восприятию, анализу. 
обобщению информации, постановке цели и выбору путей ее достижения; 
- умение выбрать инструментальные средства для обработки данных в 
соответствии с поставленной задачей, проанализировать результаты расчетов и 
обосновать полученные выводы;
- способность проводить под научным руководством локальные 
исследования на основе собранной информации и существующих методик в 
конкретной 
узкой 
области 
научного 
знания 
с 
формулировкой 
аргументированных умозаключений и выводов; 

---

20 
- способность анализировать результаты научных исследований, 
применять их при решении конкретных научно-исследовательских задач в 
сфере науки и образования, самостоятельно осуществлять научное 
исследование; 
- стремление к саморазвитию, совершенствование теоретических знаний 
и практических навыков и умений в процессе работы с полученной 
информацией с целью наиболее продуктивного их применения в работе над 
изучаемой темой.
Практика была пройдена в соответствии с поставленной задачей и в 
установленные сроки. Для прохождения практики были созданы все 
необходимые 
условия, 
проводились 
регулярные 
консультации 
с 
преподавателем. Полученные знания и навыки пригодятся мне в дальнейшей 
учёбе, а также в профессиональной деятельности.

---

21