Отчет полабораторнойработ е№3 «нелинейныережимыработысистемысл еженияза частотой» подисциплине«Радиоавтоматика»

2.ИЗУЧАЕМЫЕСХЕМЫ





Рисунок1–ФункциональнаясхемадискретнойнелинейнойССЧ






Рисунок2–СтруктурнаясхеманелинейнойдискретнойССЧ











Рисунок3–СхемадискретнойнелинейнойССЧ
Нарисунке3:
1)АЦП–аналого-цифровойпреобразователь;
2)ДФ–дискриминирующаяфункция;
3)ГенераторФМ–генераторфункциимодуляциинесущейсигнала
цифровымдальномернымкодомh₍t_l,k);
4)ГОС–генераторопорногосигнала.


3.ДОМАШНЯЯПОДГОТОВКА


^{3.1.Определениеполосызахватаиполосыудержанияметодом}
графическогорешениядифференциальногоуравнения


Пустьдискриминационнаяхарактеристика(ДХ)дискриминаторавССЧнелинейнаиописываетсянекоторымуравнениемF₍Ω₎,гдеΩ–величинаотклоненияпромежуточнойчастотысигнала.Тогдадифференциальное
уравнение,описывающееССЧприоператорномкоэффициентепередачи
^{фильтравсоставеССЧK}_ф^{(p)= ,гдеp= :
T}_ф^{. +Ω+S}_р^.F(^Ω)^=δ负_c^,(1)
гдеSр^{–крутизнарегулировочнойхарактеристикиопорногогенератора,δ负}с
–отклонениечастотысигналаотноминального.

^{В
dΩ
установившемсярежиме=0,тогда(1)можносвестикуравнению:}
dt
^F(Ω)=δ负_S ^,(2)
праваячастькоторого–прямая,пересекающаяосьабсциссвточкеΩ=δ负_си
тангенсомугланаклонаtg(C₎= ,алевая–нелинейнаяДХ:

Рисунок4–Сводныйграфикдискриминационнойхарактеристикиипрямой,формирующейрешениядифференциальногоуравнения,описывающегоССЧ

^{Нарисунке4точки1и3являютсяустойчивыми,аточка2–}
неустойчивойпокритериямустойчивости(вточке3крутизнаДХтакова,что
S_д3 < ,поэтомувыполняетсянеравенство(4)):
T_ф>0(3)
1+S_дi.S_р>0(4)
^{Тогдаприварьированиипараметраδ负сможнополучитьзависимость
Ω}(^δ负_c):




Рисунок5–Зависимостьзначениярасстройкипромежуточнойчастотыотвеличиныотклонениячастотывходногосигнала
Нарисунке5:
1)УчастокAA формируетсяустойчивымиточкамивида1(см.рисунок4);
^{2)УчасткиВБиБ В формируютсяустойчивымиточкамивида3}
(см.рисунок4);
^{3)УчасткиАВиВ А формируютсянеустойчивымиточкамивида2}
(см.рисунок4).
Итак:
1)Полосазахвата–диапазончастот(расстроекчастот),впределахкоторогопривключениисистемыслеженияобеспечиваетсяпереходкрежимуслежения.Полосазахватанарисунке5соответствуетчастотному
диапазонуГ Г.
2)Полосаудержания–диапазончастот(расстроекчастот),впределахкоторогопримедленномизменениичастотывходногосигналарежимслежениясохраняется,еслисистемабылавведенавэтотрежим.Полосаудержаниянарисунке5соответствуетчастотномудиапазонуA А,причем
большему,чемполосазахвата.