O‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi namangan muhandislik-qurilish instituti

5.“Moslanuvchan ishlab chiqarish tizimlarining RDB texnologik jihozlari” fanidan 
o’tiladigan mavzular va mashg’ulat turlariga ajratilgan soatlarning taqsimoti 
VII semester 
 
T/r Ma’ruza mavzusi va mazmuni 
Soat 
1. 
1-ma’ruza. Mashinasozlik bo’yicha mutaxassislarni tayyorlashda fanning o’rni 
va ahamiyati. 
1.1. Fanning maqsadi va vazifalari. 
1.2. Raqamli dasturda boshqariladigan texnologik jihozlarning texnik-iqtisodiy 
asoslari haqida umumiy ma’lumotlar. 
1.3.Dastgohlar, robotlar va tizimlarning klassifikatsiyasi, strukturasi va tarkibiy 
elementlari. 
2 
2. 
2-ma’ruza. Mashinasozlik ishlab chiqarishda RDB dastgohlarning o’rni va 
vazifasi. 
2.1.RDB dastgohlari negizida ishlab chiqarishni tashkil etish o’ziga xosligi. 
2.2. Moslanuvchan ishlab chiqarishni barpo etish uchun RDB jihozlar tizimidan 
foydalanish. 
2 
3. 
3-ma’ruza. MICHT da harxil detallar (aylanish jismlari, yassi va prizmatik 
mahsulotlar)ga ishlov berish uchun RDB dastgohlari. 
3.1.Dastgohlarning komponovkalari, asosiy va yordamchi harakatlari. 
3.2.Dastgoh harakatlarini muvofiqlashtirish bo’yicha RDB tizimlari 
klassifikatsiyasi. 
3.3.Dastgohlarning asosiy qismlari. 
2 
4. 
4-ma’ruza. MICHTdastgohlarning koordinata tizimi. 
1.1.MICHT dastgohlarining koordinata o’qlari va ularning musbat yo’nalishlarini 
tanlash. 
1.2.Approksimatsiya va interpolyatsiya usullari. 
2 
5. 
5-ma’ruza. MICHTdastgohlari yuritmalari. Surish yuritmalari. Bosh harakat 
yuritmalari. 
5.1. Dastgoh yuritmalari, ularning klassifikatsiyasi. 
5.2. RDB dastgohlarning surish va pozitsiyalash yuritmasi. 
5.3. RDB dastgohlarning bosh harakat yuritmalari.