Oʼzbekiston respublikаsi oliy vа oʼrtа mаxsus tа’lim vаzirligi buxoro muhаndislik-texnologiya instituti qoʼl yozma huquqida

Piroelektrik harakat sensorlarining ishlash printsipi Pyroelektriklar dielektriklar bo'lib, ularning harorati o'zgarganda elektr maydonini hosil qiladi.

Harakat sensori ishlash printsipi quyidagicha. Har bir sezgir element doimiy nurlanish dozasini oladi, ya'ni ulardagi kuchlanish doimiy qiymatga ega.

2.1.9-rasm. Holat datchigi jismni sezish xususiyati


Biror kishi xonaga kirishi bilan birinchi navbatda birinchi elementni ko'rish maydoniga kiradi, bu esa unga ijobiy elektr impulsining paydo bo'lishiga olib keladi (markaziy rasm).
Odam harakat qiladi va uning termal nurlanishi linzalar orqali ikkinchi PIR elementini uradi, bu esa salbiy impulsni hosil qiladi. Harakat sensori elektron sxemasi ushbu ko'p yo'nalishli impulslarni ro'yxatdan o'tkazadi va odam sensorning ko'rish sohasida degan xulosaga keladi. Sensor chiqishida ijobiy impuls hosil bo'ladi

HC-SR501 ni sozlash

Ushbu qo'llanmada biz HC-SR501 modulidan foydalanamiz. Ushbu modul juda keng tarqalgan va arzonligi sababli ko'plab DIY loyihalarida qo'llaniladi.
Sensorda ikkita o'zgaruvchan qarshilik va rejimni sozlash uchun o'tish moslamasi mavjud. Potansiyometrlardan biri asbobning sezgirligini sozlaydi. U qanchalik katta bo'lsa, sensor shunchalik "ko'radi". Shuningdek, sezgirlik aniqlangan ob'ekt hajmiga ta'sir qiladi. Masalan, it yoki mushukni qo'zg'atishni istisno qilishingiz mumkin.

2.1.10-rasm. HC-SR501 holat datchigi ostki ko’rinishi
Ikkinchi potansiyometr T javob berish vaqtini boshqaradi . Agar datchik harakatni aniqlasa, u chiqishda T uzunlikdagi ijobiy impulsni hosil qiladi .
Va nihoyat, uchinchi boshqaruv sensori rejimini o'zgartiradigan o'tish moslamasi. L holatida sensori T ni birinchi ishga tushirilishidan boshlab hisoblaydi . Aytaylik, hammomdagi yorug'likni boshqarishni xohlaymiz. Xonaga kirib, odam datchikning ishlashiga sabab bo'ladi va yorug'lik aniq T vaqtida yonadi . Davr oxirida chiqish signali asl holiga qaytadi va datchik navbatdagi tirgakni beradi.
H holatida sensor harakatni aniqlagan har safar T vaqtini hisoblashni boshlaydi . Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, har qanday odam aralashtirishni tiklashni hisoblash uchun taymer T ni keltirib chiqarishi mumkin . Odatiy bo'lib, o'tish moslamasi H holatidadir . HC-SR501-ni Arduino Uno-ga ulash Mikrokontroller bilan yoki to'g'ridan-to'g'ri o'rni bilan ulanish uchun HC-SR501 uchta pimga ega. Biz ularni quyidagi sxema bo'yicha Arduino bilan bog'laymiz:

HC-SR501	GND	VCC	Chiqdi
Arduino Uno	GND	+ 5V	2018-04-02 121 2

2.1.11-rasm. HC-SR501 holat datchigi Arduino UNO mikrokontrolleriga ulash sxemasi