O’zbekiston respublikasi oliy va o’rta maxsus ta’lim vazirligi namangan muhandislik-pedagogika instituti
Download 1.08 Mb. Pdf ko'rish
|
texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish
Integral baholash usuli - ma’lum integralni rostlanadigan parametrdan chetga
chiqishida hisoblashga asoslanib, differensial tenglamalarni yechishni talab qilmaydi. Rostlash sifatini chiziqli kvadratik va tuzatilgan kvadratik baholash usullari mavjud. Bu baholashlar rostlash jarayonining bir yo‘la ikki tomonini: so‘nish tezligi va o‘tish jarayonidagi rostlanuvchi parametrning chetga chiqish kattaligini ta’riflaydi.
parametrning berilgan qiymatdan chetga chiqishi va rostlash vaqti orqali aniqlanadi. O‘tish jarayonining egri chizig‘i ostidagi yuza bu ikki faktorni o‘z ichiga olib, shu yuza qanchalik kichik bo‘lsa, qolgan shartlardagi rostlash jarayonining sifati shuncha yaxshi bo‘ladi. Rostlashning vazifasi tizimdagi o‘tish tavsifi sifatining 1
chiziqli integral baholashning eng kichik qiymatini ta’minlashdan iborat: dt I 1 Chiziqli integral baholashning mezonning kamchiligi uning nodavriy jarayonlarga yaqin bo‘lgan jarayonlarni ta’minlovchi tizimlar uchun ishlatilishidir. Tebranishli o‘tish jarayonlarining sifatini baholash uchun bu mezondan foydalanib bo‘lmaydi, chunki o‘tish jarayonining musbat yarim to‘lqinlari manfiy yarim to‘lqinlar bilan almashib turadi; bu yarim to‘lqin-lar yuzasining ishorasi ham ketma- ket qarama-qarshi ishoralar bilan almashinib turadi.
2
. Nodavriy va tebranishli o‘tish jarayonlari uchun rostlash jarayonining sifatini kvadratik integral baholash 2
usulini qo‘llash maqsadga muvofiqdir:
0 2 2
Bunday baholash ) ( 2 t egri chiziq va abssissalar o‘qi bilan cheklangan yuzani hosil qiladi. tengsizlikning ishorasi o‘zgarganda rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymatining chizig‘ini ikki tomonida joylashgan yuzalarining mutloq qiymatini jamlashga halaqit bermaydi. Alohida yuzalarning qiymatini hisoblashda ordinataning o‘rniga uning kvadratik qiymati hisobga olinadi. Kirish signali rostlanuvchi ob’yektdan o‘tish vaqtida deformasiya va kechikishga duch keladi. Chiqish kattaligi kirish signaliga nisbatan amplituda bo‘yicha kamayib, faza bo‘yicha kechikadi. Bu hodisalarni bartaraf qilish maqsadida rostlanuvchi ob’yekt avtomat rostlagich bilan ta’minlanadi. Rostlagich sozlanishining o‘zgarmas parametrlarida boshqaruvchi yoki rostlovchi ta’sir va rostlanuvchi kattalik o‘rtasidagi bog‘lanish rostlash qonuni deyiladi. Avtomat rostlagichlar diskret-impulsli yoki uzluksiz harakatli bo‘ladi. Diskret harakatli avtomat rostlagichlarning chiqish kattaligi amplitudasi, chastotasi va davomliligi rostlagich kirishiga keladigan va rostlanuvchi kattalikning ayni qiymatiga bog‘liq bo‘lgan ketma-ket impulslardan iborat.
44
Uzluksiz harakatli avtomat rostlagichlarning kirish va chiqish kattaliklari o‘rtasida bir ma’noli funksional bog‘lanish mavjud. Odatda, uzluksiz harakatli qurilmalar alohida tipaviy texnologik jarayonlarni rostlash uchun qo‘llaniladi. Diskret harakatli rostlagichlar esa tipaviy jarayonlar to‘plamini boshqarish uchun ishlatiladi. Tipaviy sanoat rostlagichlarida amalga oshiriladigan rostlash qonunlari va ularning xusu-siyatlarini ko‘rib chiqamiz. Download 1.08 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling