Xulosa:
FreeRTOS mashhur ochiq manba real vaqtda operatsion tizim (RTOS) bo'lib, real vaqt talablari bilan o'rnatilgan tizimlarni ishlab chiqish uchun kengaytiriladigan va samarali yechimni ta'minlaydi. U ishonchli va deterministik o'rnatilgan tizimlarni yaratish uchun juda muhim bo'lgan vazifalarni boshqarish, navbatni boshqarish, uzilishlarni boshqarish va resurslarni boshqarish kabi xususiyatlarni taklif etadi.
FreeRTOS-da vazifalarni boshqarish turli ustuvorliklarga ega bo'lgan vazifalarni yaratish, rejalashtirish va boshqarishni o'z ichiga oladi, bu vazifalar bir vaqtning o'zida va oldindan bajarilishiga imkon beradi. Navbatni boshqarish vazifalarga navbatlar orqali ma'lumot almashish va almashish imkonini beradi, ular vazifalararo aloqa va sinxronizatsiya uchun ishlatilishi mumkin. FreeRTOS-da uzilishlarni boshqarish vazifalarga tashqi qurilmalardan uzilishlarni boshqarish va uzilishlar xizmati tartiblarini (ISR) boshqariladigan tarzda boshqarish imkonini beradi.
FreeRTOS-da resurslarni boshqarish protsessor vaqti, xotira va tashqi qurilmalar kabi tizim resurslarini samarali taqsimlash va boshqarishni o'z ichiga oladi. Bunga yig'ma va statik xotirani taqsimlash orqali xotirani boshqarish, atrof-muhit birliklari bilan ip-xavfsiz tarzda o'zaro ishlash uchun API orqali periferik boshqaruv va umumiy resurslarga kirishda vazifalarni muvofiqlashtirish va o'zaro istisno qilish uchun semaforlar va mutekslar kabi sinxronizatsiya mexanizmlari kiradi.
Do'stlaringiz bilan baham: |