O‘zbekiston respublikasi raqamli texnologiyalarivazirligi muhammad al-xorazmiy

Pezonurlatgich
Pezonurlatgich, elektronik loyihalarni amalga oshirish uchun foydalaniladigan ultrasonik sensorlardan biridir. Ultrasonik sensorlar ob'ektlarning masofasini o'lchashda ishlatiladigan elektronik qurilmalardir.
Pezonurlatgich moduli, ultrasonik yuboruvchi va qaytaruvchidan iborat bo'ladi. Yuboruvchi, elektr energiyasi bilan ishlatilgan ultrasonik ovoz talalarini yuboradi, ob'ektga to'g'ri o'tadi va keyin qaytaruvchi tomonidan qaytariladi. Pezonurlatgich moduli, ovoz talalarining yuborilishi va qaytarilishi vaqti asosida ob'ektning masofasini hisoblayishi mumkin.
Pezonurlatgich modulini Ardunio dasturlash platformasi bilan birgalikda ishlatib, masofa o'lchash sensori sifatida ishga tushirish mumkin. Ardunio dasturlash tili orqali pezonurlatgich modulining funktsiyalarini sozlash mumkin.
Pezonurlatgich moduli, ob'ektning masofasini aniqlashda qulaylik yaratadi va avtomatik parklash tizimlari, robotik loyihalar, ob'ektlarning izini sürish va boshqa peykli tadbirlar uchun foydalanilishi mumkin. Dasturchilar bu modullardan foydalanib, bir qator turli loyihalarni amalga oshirish va tarkibiy masofa o'lchash funktsiyalarini qo'shishlari mumkin.

2-rasm: Pezonurlatgich

DASTUR KODI:

XULOSA:
Ultrasonik sensor va pezonurlatgich modulini Ardunio platformasiga uladim: Ultrasonik sensor va pezonurlatgich modulini elektronik loyihalarni amalga oshirish uchun foydalanadigan Ardunio platformasiga ulashishingiz kerak.
Verici va qaytaruvchi ulashuvlarini tuzish: Ultrasonik sensorda, verici va qaytaruvchi ulashuvlari yordamida ultrasonik sensor talalari yuboriladi va qaytariladi. Bu ulashuvlarni sensorning mos pinlari bilan Ardunio'ga to'g'ri ulang.

Sensor talalari yuborish va qaytarishning zamanlamasi: Ardunio dasturlash tilini ishlatib, pezonurlatgich modulini to'g'ri konfiqurasiyalarga sozlash va sensor talalari yuborish va qaytarishning zamanlamasini aniqlash kerak. Bunda, Ardunio platformasining tayyor funktsiyalaridan va tayyor bibliotekalaridan foydalanishingiz mumkin.

Obyektning masofasini o’lchash : Sensor talalari yuborilib qaytarildiqdan so'ng, Ardunio dasturida bu talalarning vaxti orqali obyektning masofasini hisoblash uchun formulalar va hisoblamalar ishlatish kerak. Bunda, sensor talalari tezligi va yuborish-qaytarish vaxti orasidagi munosabatlarni hisoblash kerak.
Masofaning aks ettirilishi: Ardunio, masofaning ortishi va kamayishi haqidagi ma'lumotlarni pezonurlatgichda aks ettirishi uchun mos funktsiyalar va shartlar yaratish kerak. Masofaning ortishi va kamayishi bo'yicha kerakli ishoralar yoki xabarlar yaratilishi va ulardan foydalanilishi mumkin.
Amaliy ishning natijasiga kelib chiqish uchun, yuqoridagi jarayoni to'g'ri va muvaffaqiyatli amalga oshirishingiz kerak. Shuningdek, pezonurlatgich modulining va Ardunio platformasining ko'rsatmalarni kuzating, bu sizga amaliy ishni bajarishda yordam berishi mumkin bo'ladi.