Payvandlash uchun jihoz

§ 1. Payvandlash uchun jihoz
Payvandlash uchun IRB 1520id sanoat robotidan foydalanamiz, u
IRC5 boshqaruvchisi (boshqaruv shkafi) va dasturiy ta'minot bilan jihozlangan
RobotWare robotini boshqarish uchun.
Irb1520id robotining texnik xususiyatlari:
-сho'tkaning yuk hajmi-4 kg;
3-o'qga qo'shimcha yuk-10 kg;
-maksimal chiqish- 1,50 m;
-o'qlar soni - 6;
-robotning asosiy o'lchamlari - 300 x 300 mm;
-vazni - 170 kg;
-ta'minot kuchlanishi - 380V;
-quvvat sarfi - 0,6 kVt.
IRB 1520 ID roboti uchun turli xil payvandlash konfiguratsiyalari mavjud
uskunalar. Bizning holatda, payvandlash konfiguratsiyasini oling
esab tomonidan taklif qilingan suv bilan sovutilgan uskunalar.
1)payvandlash chokining quvvat manbai: Aristo® Mig 5000iw bilan
robot boshqaruv shkafi bilan ma'lumot almashish uchun o'rnatilgan W82 birligi
(IRC5).
2)7,5 m ulanish kabeli (ABB IRC5-ga o'rnatilgan W82)
3) payvandlash simini oziqlantiruvchi: Aristo® RoboFeed 3004
Quvvat manbaiga ulanish kabeli bilan HW. Texnik
xususiyatlar 11-jadvalda keltirilgan.
4) jarayonni boshqarish uskunalari: Aristo®
Kabel va qavslar to'plami bilan Feed Control 3004 HW. Texnik
xususiyatlar 12-jadvalda keltirilgan.
5) kabel to'plami: quvvat manbai → FeedControl.
6) payvandlash mash'alasi(gorelka):Aristo® RT 62W.
Rt 62w payvandlash mash'alining (gorelka) texnik xususiyatlari:
-burilish burchagi - 0°; 22°; 36°; 45°
-sovutish turi - suv
- tok kuchi – 450A.
Payvandlash mash'alining (gorelka) xizmat ko'rsatish markazi
Payvandlash mash'alasi nozulini tozalash stantsiyasi quyidagilar uchun mo'ljallangan
nozulidan va avtomatik ravishda purkagichni avtomatik ravishda olib tashlash
payvandlash suyuqligini payvandlash mash'alasining nozuliga purkashga qarshi purkash.
Ko'krakni tozalash stantsiyasi qo'shimcha ravishda kalibrlash bilan jihozlanishi mumkin
blok va avtomatik payvandlash paychalarining sim kesgichlari. Ko'rib chiqing
TSC modelining ko'p funktsiyali burnerga xizmat ko'rsatish markazi ,
u ts 96 nozul tozalagichi va Markaziy nuqta o'lchash blokidan iborat
TSR vositasi. TCP-ni muntazam tekshirish kerak, chunki Burner mumkin
quyidagi sabablarga ko'ra noto'g'ri holatda bo'lish:
- noto'g'ri dasturlash tufayli robot tomonidan sinovdan o'tgan zarba;
- noto'g'ri holatda qoldirilgan klipni robot bilan urish;
- atrof-muhit haroratining o'zgarishi, masalan, kunduzgi farqlar;
- noto'g'ri sabab bo'lgan eskirgan aloqa uchi payvand chokining joylashishi.

IRB 1520 ID roboti uchun payvandlash uskunalari to'plami