Перевод: узбекский русский

Перевод: узбекский - русский - www.onlinedoctranslator.com

Для проектирования даны следующие параметры:

Длины ссылок:





1. Количество оборотов электродвигателя





2. Количество оборотов кривошипов





3. Массы ссылок:









4. Моменты инерции:





5. Сопротивление





6. Внешний соединительный модуль





7. Количество зубов





8. Модуль планетарного механизма





9 фазовых углов:

фазы подъема и падения





угол отклонения



Кинематический анализ механизма

При кинематическом анализе механизма вычерчивают его схему в масштабе, проводят траектории центров масс некоторых звеньев, определяют линейные скорости и ускорения точек звеньев и угловые скорости и ускорения звеньев.

Нарисуйте кинематическую схему механизма

Для этого выбираем шкалу длины механизма.



То есть фактическая длина





заменим на схеме ведущее звено 1 сечением 50 мм

Нарисуем ситуацию 12 за один полный оборот ведущего звена. Разделим эту окружность на 12 равных частей и получим ситуацию, когда бегунок поворачивается каждые 30'.

Определяются чертежные длины звеньев и необходимые для построения геометрические размеры. В этом случае длины звеньев на чертеже будут равны следующим.





Построение скоростного плана механизма.

Построение скоростного плана осуществляется в соответствии со следующими правилами:

1. Скоростной план строится на основе уравнения вектора скорости; 2. Составляется уравнение вектора скорости для последней точки звена (кинематическая пара, соединяющая звенья); 3. Количество уравнений вектора скорости равно количеству звеньев, соединяющих кинематическую пару





В этом уравнении





вектор абсолютной скорости точки,





центр вращения точки О точки

вектор абсолютной скорости,





центр вращения точки - вектор относительной скорости относительно точки.





мы принимаем это. В этом случае шкала скорости равна следующей.

























































































































































































































Таблица ниже заполнена для 12 случаев

Стройте планы ускорения

Планы ускорения выполняются после построения планов скорости и определения значений скорости. При построении акселерационных планов соблюдаются вышеизложенные правила построения скоростных планов. Уравнение вектора ускорения точки «А», принадлежащей криволинейному кораблю, имеет вид











В этом





вектор абсолютного ускорения точки;



вектор абсолютного ускорения центра вращения O,

потому что он неподвижен







нормальное ускорение точки относительно центра вращения

векторный вектор;





вектор тангенциального ускорения точки относительно центра вращения.

Шкала ускорения:



Состояния центров тяжести звеньев определяются так же, как и скоростной план.

Абсолютное и относительное ускорения точки «В» определяются по плану следующим образом











Из графика ускорения получаем следующие размеры

















































































































































































































































































Кинетостатический анализ механизма

В этом анализе с учетом сил реакции в кинематических парах, сил инерции звеньев и


определяются уравновешивающая сила и крутящий момент.

Для расчета силы дается следующее:









Сила сопротивления и момент инерции:









Силы реакции в кинематических парах определяются отдельно для каждой группы Ассура. Деление на группы Ассур начинается с последнего, исполнительного механизма. Из чертежа получаются следующие размеры в зависимости от положения ассирийской группы механизма:



























Определяем силы тяжести и инерции;

















Также определяем момент:







Сила реакции, действующая на точку «В» со стороны звеньев 1 и 2











для определения записывается уравнение равновесного момента от всех сил относительно точки В:















Уравнение векторного баланса:



Шкала мощности выбирается из наибольшего значения известных сил:





Определены длины векторов известных сил.





















Из плана действительные значения неизвестных сил определяются длинами векторов:























Равновесная сила, приложенная к основному звену, определяется из всех сил в звеньях механизма



Киривошип рисуется на своем месте,







векторы силы располагаются в их направлении к точке «А». В этом



Из уравнения равновесия относительно центра тяжести «О».

















сила реакции определяется по плану. Уравнение векторного баланса выглядит следующим образом



Шкала мощности выбирается из наибольшего значения известных сил:









Определение уравновешивающей силы с помощью жесткого рычага Н.Э.Жуковского.

План скорости для этого



в горящем



поворот, векторные направления внешних и инерционных сил

поставив в соответствующие точки, уравнение равновесия моментов записывается относительно полюса, и в этом уравнении

Относительная ошибка

Приведенные значения:

Количество зубов:





Модуль внешней ссылки:









Количество оборотов электродвигателя:





Количество оборотов кривошипа:





Определяем геометрические параметры шестерен:

Радиусы разделительных окружностей:









Высота зубьев колеса:















Радиусы основных окружностей:





Шаг по начальной дуге окружности соединения:











Радиус вогнутой окружности зубьев колеса:









Радиусы внешней окружности зубьев колеса:









Радиус округления Галтеля:





Расстояние между осями





Коэффициент покрытия определяется следующим образом:



Шкала длины чертежа



мы выбираем . Это высота зуба на чертеже



должно быть.







колеса







находим диапазон центров:











центры соединены прямой линией, из этих центров









нарисованы разделительные окружности с радиусами.

Из пробной точки (Р) двух окружностей проводится пробная линия t -t к разделительным окружностям. Тестовая линия t-t центров







перпендикулярно линии, соединяющей .







из центров







От точки полюса Р до тестовой линии t -t проводится тестовая линия NN с общим с основными окружностями углом а =20. Эта пробная линия дает пробные точки A и B на базовых окружностях r.b4 и r.b5. В этом случае сечение AB называется теоретической линией соединения.

колес

из центров











окружность линий зубьев колеса с радиусами,







радиусами начерчены вогнутые окружности зубьев колеса.



Толщина зуба на начальной дуге окружности





и делим на две равные части

мы будем Универсальный колесный центр



и формируем ось симметрии зуба. Симметричная проекция

нарисуйте второй эвольвентный профиль зуба. Рисуется по три зуба каждого колеса.

РАСЧЕТ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА.

Общее количество передач зубчатого механизма



Передаточное число планетарной передачи:



Передаточное число планетарной передачи:



мы принимаем

При условии, что нижняя часть шестерни не срезана:





мы предполагаем, что:

Число зубьев наружного колеса определяется из уравнения:





По состоянию конструкции



должно быть.

Число зубьев второго колеса определяется из условия совпадения осей:





должно быть

Проверим количество спутников по условию смежности:







Определяем радиусы окружностей, разделяющих зубчатые колеса планетарного механизма:













Внешний радиус колеса





принятие и выбор шкалы длины:



Определяем радиусы делительной окружности центрального колеса и сателлита на чертеже:









КОНСТРУКЦИЯ МЕХАНИЗМА ГАРНИТУРЫ.

Даны следующие параметры:



Фазовые углы:



Углы подъема и возврата:







Угол отклонения:





Фиксированный угол давления:





Количество оборотов колокола:







Закон движения колокола задается в виде аналогового графика ускорения.



Максимальная высота подъема:





Фазовые углы сферы распределяются следующим образом:











Шкала рабочего угла раструба:

Выражение в градусах





Выражение в радианах:





Аналоговый график ускорения

будет построен. Максимальная амплитуда по оси ординат 100 мм, "пс"

значения рабочего угла шара на оси получены на чертеже. Аналоговая диаграмма строится путем графического интегрирования созданной диаграммы. Расстояние ОХ.1=57,2 мм выбрано произвольно. Путем графического интегрирования диаграммы скорости еще раз строится диаграмма углового пути колокола.







Определяем масштаб диаграммы

Шкала углового пути колокола:









Здесь



максимальное значение ординаты диаграммы перемещений, мм

Шкала ординат аналога скорости









Шкала ординат аналога ускорения

После этого линейная скорость оси ординат и масштаб пробного ускорения



мы определяем. теоретический

Из курса механики известно, что первая производная угла поворота дороги пропорциональна ординате линейной скорости. то есть



Итак, это все

Ординатная шкала линейной скорости











угловая скорость мяча.

Шкала ординат линейного ускорения определяется следующим образом





Определение минимального радиуса раструба.

Сдвиг S=S(пс) в биграмме 1-1, 2-2, 3-3, ... значений ординаты S, соответствующих горизонтали

переносим его на диаграмму S=S(ds/dps ) линиями. Диаграмма аналога скорости ds/dps =(ds/dps )ps, относящаяся к этим делениям 1-1*,2-2*, 3-3*... поворотом ординат на 45 градусов вспомогательным чертежным инструментом, абсциссы ds/dps новой диаграммы o Мы переместим ее в . Отмеченные точки 1*, 2*, 3*, ... соединяются плавной линией. Сделаем попытки на угол давления а =30 градусов, заданный для левой и правой сторон полученной кривой.
Определяем точку пересечения Ok по оси ординат OS графика. Поверхность, ограниченная этими тестовыми линиями, указывает геометрическое положение шара относительно центра вращения.

Итак, мы можем увеличить центр вращения шара Ok на a=10 на 20 процентов по оси OO. тогда минимальный радиус конуса





Нарисуйте профиль мяча

Определим центр вращения шара в произвольной точке О. В этот момент



нарисуйте круг радиусом

Определяем ситуацию, когда двигатель начинает подниматься. Затем, проведя из точки О вертикальную линию, начертим углы подъема, ухода и возврата от этой линии в направлении, противоположном вращению мяча, Сопоставив эти углы с диаграммой S=S(πs), разделим их на равные части 0, 1, 2 по кругу шара. , 3, ... получаем очки.

Радиус рабочего колеса