Пояснительная записка по выполнению курсового проекта по предмету: «Теория механизмов и машин»

Построение плана ускорений
Определяем ускорения точки А кривошипа. Ведущее звено-кривошип вращается с постоянной угловой скоростью т.е. . Касательное ускорение точки А равна нулю т.к. значит ускорение точки А состоит только из нормального. Его значение определяется:

Для построения плана ускорения определяем масштабный коэффициент, для этого принимаем . Тогда масштабный коэффициент

Будем строить план ускорений в указанном масштабе. Сначала из полюса π проводим вектор нормального ускорения точки В кривошипа, которое направлено к центру его вращения, то есть, от точки В к точке А. Пои вышеуказанному условию этот вектор будет равен и параллелен изображению кривошипа на схеме механизма, то есть, . Переходим к шатуну. Точка В принадлежит не только кривошипу, но и шатуну, значит ускорение точки А шатуна такое же, как и ускорение точки В кривошипа. Шатун совершает сложное движение в плоскости, то есть, его движение состоит из переносного поступательного и относительного вращательного вокруг точки В. Значит, ускорение точки В относительно точки А шатуна состоит из относительного нормального и относительного тангенциального. Чтобы определить ускорение точки В шатуна, надо решить векторное, уравнение:

Точка В принадлежит не только шатуну, но и ползуну, и ускорения их одина­ковы. Ползун совершает поступательное движение вдоль направляющих, значит, линия действия ускорения точки В в нашем случае горизонтальна. Так как это ускорение абсолютно, то горизонталь проводим через точку π плана ускорений. Нормальное ускорение точки В шатуна относительно точки В шатуна может быть определено, так как известна его угловая скорость в относительном движе­нии вокруг точки А. Определим сразу изображение этого ускорения. Выполняя действие графического сложения, согласно векторному уравнению, этот вектор надо отложить из конца вектора ускорения точки В то есть, от точки b параллельно шатуну в направлении от точки В к точке А – к центру относительного вращения .
Длину вектора найдем: ;
Длина отрезка:

Абсолютное ускорение точки В шатуна:

Абсолютное ускорение центра тяжести шатуна :

Относительное тангенциальное ускорение точки В относительно точки А:

Угловое ускорение определяется по формуле:

Параметры		Положение механизма
		1	2	3	4
	мм	52,8	16,6	0	33,3
	м/с^2	7,39	2,32	0	4,66
	мм	49,7	30	25	36,3
	м/с^2	6,96	4,20	3,50	5,08
	мм	26,7	44,1	50	44,1
	м/с^2	3,74	6,17	7,00	6,17
	мм	13,6	4,5	0	4,5
	м/с^2	1,90	0,63	0	0,63
	мм	23	43,8	50	43,8
	м/с^2	3,22	6,13	7,00	6,13
	рад/с^2	10,7	20,4	23,3	20,4

Таблица П 2


Лист 1Б. Проектирование кинематических схем зубчатых передач с эвольвентным профилем зубьев
Цель работы: выполнить геометрический расчет прямозубой эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, колеса которой нарезаны без подрезания; определить качественные показатели зубчатой передачи.
Дано: , ,
Геометрический расчет передачи
Радиусы делительной окружности 4-го и 5-го колеса:


Радиусы основных окружностей:

Высота зубьев колес:

Шаг зуба по начальной окружности зацепления:

Толщина зуба по начальной окружности:

Радиусы окружностей проходящих через впадин зубьев:

Радиусы окружностей проходящих через вершин зубьев:

Радиус галтели:

Межосевое расстояние:

Определяем масштаб длины чертежа . При этом высота зуба на чертеже должна быть _,

Определяем межцентровое расстояние между и

Соединяем центров и прямой линией, и от этих центров проведем начальные окружности радиусами

Из точки соприкосновения этих окружностей р проводим касательную линию к этим окружностям . Эта линия будет перпендикулярным к прямой линии соединяемой центров и .
От центров и проводим окружности радиусами

Радиусами вычерчивается окружности, проходящие через вершин зубьев:

От центров колес и :