Р е ц е н з е н т ы: кафедpа Московского госудаpственного откpытого

---

УДК 621.01(075.8)
ББК 34.41
Т34
Р е ц е н з е н т ы:
кафедpа Московского госудаpственного откpытого
унивеpситета (зав. кафедpой проф. В.Д. Плахтин);
пpоф. РАН Ю.Д. Чашечкин
А в т о р ы:
К.В. Фpолов, С.А. Попов, А.К. Мусатов,
Г.А. Тимофеев
T34
Теория механизмов и механика машин : учеб. для
вузов / [К. В. Фpолов и дp.] ; под ред. Г. А. Тимофеева.
–
Изд. 6-е, испр. и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2009. – 688
с. : ил. – (Серия “Механика в техническом уни-
верситете”; Т. 5.)
ISBN 978-5-7038-3273-8(
Т. 5)
ISBN 978-5-7038-3274-5
В шестом издании учебника (5-е изд. в 2004 г.) изложены об-
щие методы определения кинематических и динамических характе-
ристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с
учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических
пар, виброактивность и виброзащита; методы проектирования схем
основных видов механизмов, управление движением системы меха-
низмов; основы автоматизированного проектирования механизмов
машин.
Содержание учебника соответствует программе и курсу лек-
ций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов машиностроительных вузов и технических
университетов.
УДК 621.01(075.8)
ББК 34.41
ISBN 978-5-7038-3273-8 (
Т. 5)
ISBN 978-5-7038-3274-5
c
Коллектив автоpов, 2004
c
Фролов К.В., Попов С.А.,
Мусатов А.К., Тимофеев Г.А.,
2009,
с изменениями
c
Оформление. Издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009

---

Предисловие к 1-му изданию
Изложенный в учебнике курс «Теория механизмов и ма-
шин» сформировался на основе опыта преподавания дисципли-
ны в МГТУ им. Н.Э. Баумана в течение многих десятилетий:
в нем учтены качественные изменения в инженерном образо-
вании, потребовавшие серьезной переработки традиционного
курса как по содержанию, так и по методике преподавания.
Учебная дисциплина «Теория механизмов и машин» ба-
зируется на механико-математической подготовке студентов,
обеспечиваемой предшествующими курсами: «Высшая мате-
матика», «Физика», «Теоретическая механика», «Алгоритми-
ческие языки и программирование».
Являясь научной основой специальных курсов по проек-
тированию машин отраслевого назначения, она призвана ре-
шить следующие задачи: научить студентов общим методам
исследования и проектирования механизмов машин и прибо-
ров; принципам реализации движения с помощью механизмов
и взаимодействия механизмов и машин, обусловливающим ки-
нематические и динамические свойства механической систе-
мы; системному подходу к проектированию машин и механиз-
мов, нахождению оптимальных параметров механизмов по за-
данным условиям работы; привить навыки разработки алго-
ритмов и программ расчета параметров на компьютере, вы-
полнения конкретных расчетов; использования измерительной
аппаратуры для определения кинематических и динамических
параметров и механизмов.
Учебник написан сотрудниками кафедры «Теория меха-
низмов и машин» МГТУ им. Н.Э. Баумана под руководством
и общей редакцией академика К.В. Фролова. Введение и гла-
ва 7 написаны К.В. Фроловым, главы 2, 3, 8, 9, 14, 15, 16 и