Р е ц е н з е н т ы: кафедpа Московского госудаpственного откpытого

Б
Балансировка ротора 274, 281
–
автоматическая 291
–
динамическая 289
–
статическая 287
В
Вал
–
коленчатый 48
–
распределительный 48
–
упругий 205
Вектор главный дисбалансов ротора
281
– –
сил инерции 180, 202
–
переменных
проектирования
541
– –
состояния 542
–
постоянных параметров 542
Вибрация 261, 272
Виброгаситель
динамический
ударный 332
Виброзащита 261, 274
Виброзащитная система 335
– –
пневмомеханическая 335
– –
электрогидравлическая с силовым
цилиндром 337
– –
электродинамическая 338
Виброизолятор 295
–
безынерционный 299
–
одноосный 299
–
простой 299
–
сложный 303
Виброизоляция 295
Вибропрочность 271
–
виброустойчивость 271
Водило 48, 402
Воздействие вибрационное 263
– –
гармоническое 265
– –
кинематическое 262
– –
нестационарное 265, 267
– –
силовое (динамическое) 262
– –
случайное 265
– –
стационарное 265
– –
ударное 268
Время цикла 611
Г
Гаситель колебаний гироскопический
326
– –
динамический 275, 310
– – –
с активными элементами 321
– –
инерционный 310
– – –
катковый 312
– –
маятниковый инерционный
(
динамический) 316
– –
нелинейный 331
– –
одномаcсный с трением 311, 323
– –
пружинный 310
– –
ударный 332
Гашение крутильных колебаний 321
Гистерезис 305
Годограф сил 241
Группа структурная 61
Д
Двигатель 13, 202
Движения манипулятора
–
глобальные 626
–
локальные 627
–
региональные 627
Движение обращенное 119
–
установившееся машинного аг-
регата 210
Демпфирование колебаний 274
– –
конструкционное 305
– –
критическое 300
– –
относительное 300
– –
циклическое 305
Деформация динамическая 214
–
статическая 214, 299
–
упругая 207
Ж
Жесткость динамическая
–
линейная 202, 203
–
передаточного механизма 202
–
угловая 203
679

---

З
Заострение зуба 463
Замыкание силовое 550
Зацепление внешнее 132
–
внутреннее 132
– –
плоское 448
–
зубчатое 131, 360
–
последовательное 394
–
реечное 132
–
станочное 378
– –
реечное 459
–
эвольвентное коническое 494
Звено механизма 20
– –
ведомое 23
– –
ведущее 48
– –
зубчатое 360
– –
начальное 47, 61
– –
основное 392
– –
подвижное 47
Зона обслуживания манипулятора 634
И
Изнашивание 348
–
абразивное 353
–
коррозионно-механическое 349, 353
–
механическое 349, 352
–
молекулярно-механическое 349, 353
Износ 348
Износостойкость материалов 351
Источник внутренней виброактивности
200
–
возмущения 298
–
колебаний 261
Интенсивность изнашивания интег-
ральная 350
–
энергетическая 351
К
K
амень кулисный 48
Колебания вынужденные 264
–
детерминированные 264
–
гармонические 265
–
параметрические 264
–
самовозбуждающиеся 264
–
свободные 263
–
случайные 264
–
хаотические 264
Колесо зубчатое 48, 447
–
косозубое 477
–
плоское 381, 498
–
плосковершинное 498
–
воображаемое производящее 498
–
прямозубое 450
– –
цилиндрическое эквивалентное 495
Контур 49
–
исходный 379
– –
для вогнутых зубьев 484
– –
для выпуклых зубьев 484
– –
производящий 458
–
торцовый теоретический 381
Конус делительный 491
– –
дополнительный 494
–
начальный 490
Координата обобщенная 94
Коромысло 48
Коэффициент
–
виброизоляции 301
–
возрастания сил 557
–
демпфирования 300
–
динамичности 301
–
жесткости линейной 202
– –
угловой 203
–
неравномерности вращения 179
–
перекрытия 472
– –
косозубой передачи 481
– –
прямозубой передачи 474
–
поглощения 307, 348
–
полезного действия механический 254
–
потерь механических 254
–
скольжения 370, 476
–
смещения 464
–
сопротивления эквивалентный 308
–
сцепления 344
–
трения 352
–
удельного давления 475
Кривошип 48
Кулачок 48
–
гиперболоидный 549
–
дисковый 549
–
конический 549
–
коноидный 549
–
плоский 549
–
цилиндрический 549
Кулиса 48
Л
Линия зацепления 360, 374, 377
–
зуба 491
–
станочного зацепления 378
М
Манипулятор (промышленный робот)
623
Масса корректирующая 282
Материал смазочный 342
Маховик 180, 187
Машина 7, 13
–
рабочая 13, 202
680

---

Метод ложных положений 63
–
Мерцалова 181
–
обращения движения 118
–
последовательных приближений 213,
250
–
преобразования координат 147
–
приближенный 520
–
точный 520
–
центроид 129
–
сомножителей 424
–
штрафных функций 543
Механизм 20
–
двухзвенный 228
–
дифференциально-планетарный 386
–
зубчатый 385
–
квазиплоский 65
–
кривошипно-коромысловый 527, 534
–
кривошипно-ползунный внеосный
524
–
кулисный 524
–
мальтийский 592
–
манипуляционный 621
– –
автоматический 622
– –
адаптивный 623
– –
биотехнический 624
– –
интерактивный 624
– –
программный 623
–
передаточный 13, 202
–
планетарный 389, 402
–
роторный 20
–
рычажный заменяющий 137
–
рядовой зубчатый 393
–
самоустанавливающийся 67
–
с возвратно-вращающимся цилин-
дром 528
–
с качающейся кулисой 536
–
с квазипрерывистым движением пол-
зуна 598
–
с трехповодковыми группами 124
–
статически определимый 227
–
трехзвенный 392
–
храповой 588
–
шаговый 590
Модель механизма векторная 94
–
машинного агрегата 152
–
эквивалентная упруговязкая 307
Модуль зубьев 451
Момент активный 24
–
вынуждающий 213
–
главный
дисбалансов
ротора
281
–
движущий 23
–
инерции суммарный приведенный
154
Мультипликатор 385, 402
Муфта упругая 220
Н
Неуравновешенность ротора 286
– –
динамическая 283
– –
моментная 283
– –
статическая 281
О
Объект виброзащиты 262, 298
Ограничения
–
параметрические 542, 543
–
функциональные 541, 543
Окружность вершин 450
–
впадин 450
–
делительная 451
–
начальная 455
–
основная 450
Оператор 272
–
динамической жесткости 272
–
динамической податливости 272
Определимость статическая
группы Ассура 228
– –
механизма 227
Орган рабочий 634
Ось винтовая мгновенная 362
Отказ 271
Отношение передаточное 395
П
Пара
–
вращательная 49, 225, 245
–
высшая 49, 225, 247
–
кинематическая 20, 48
– –
низшая 49
–
поступательная 224, 243
–
производящая конгруэнтная 381
Параметры механизма
–
геометрические 518
–
синтеза 519
– –
входные 519
– –
выходные 519
– –
свободные 519
–
штрафа 543
Перегрузки линейные 263
Передача зубчатая 385
– –
винтовая 504
– –
волновая 427
– –
гиперболоидная 504
– –
гипоидная 504
– –
цилиндрическая 446
– –
червячная 504, 507
–
многоскоростная 401
–
повышающая (мультипликатор) 385
681

---

–
понижающая 385
–
соосная 398
–
нулевая 471
–
ортогональная 489
–
эквивалентная цилиндрическая 495
План возможных скоростей 127
–
механизма 114, 116
–
угловых скоростей 134
–
ускорений 128
Поверхности плоские 498
– –
производящие 378
–
сопряженные 360, 375
Поверхность зуба боковая 491
–
квазиэвольвентная 498
Поглотитель колебаний 310
– –
с вязким трением 327
– –
с сухим трением 330
Подвижность кинематической пары 58,
61
Подрезание зуба 463
Ползун 48
Полюс зацепления 131
Правило Грасгофа 523
Привод машины 383
–
групповой 384
–
индивидуальный 385
–
взаимосвязанный 385
–
многодвигательный 385
Пространство рабочее манипулятора
634
Профили
зубьев
сопряженные
360, 492
Профиль кулачка 120
Р
Работа удельная сил трения 351
Расстояние внешнее конусное 492
Реакция 24
Регулятор 43
–
внережимный 43
–
непрямого действия 45
–
однорежимный 43
–
прямого действия 44
Редуктор зубчатый 385
–
планетарный 402
Рейка зубчатая 452
–
производящая 456
Робот промышленный 606
Ротор
–
неуравновешенный 280
–
полностью
сбалансированный
281
Ряд возвратный 398
С
Самоторможение
при
обратном
ходе 258
Связь избыточная локальная 48
–
кинематическая 310
–
обратная 602
Сателлит 48, 392, 402
Сила активная 24
– –
внешняя 24
– –
внутренняя 24
– –
движущая 23
– –
диссипативная 304
– –
трения покоя 344
Синтез кинематический 518
–
структурный 70, 517
Система автоматической стабилиза-
ции 43
–
управления машин 600
–
аналоговая 605
–
дискретная 603
–
самонастраивающаяся 601
–
самообучающаяся 601
–
самоорганизующаяся 601
Скорость звена
– –
угловая 82
–
линейного изнашивания 350
–
обобщенная 82
–
скольжения 367
Смещение инструмента 462
Соединение 47
–
кинематическое 49
–
неразъемное 47
–
разъемное 47
Сопротивление вязкое 304
Спираль архимедова 509
Способ
–
координатный 94
–
ложных положений 117
–
огибания 307
Степень свободы
параметрическая 74
– –
структурная 74
–
статической
неопределимости 53, 574
Стойка 47
Схема
–
механизма основная 265
– –
структурная 49, 65
Т
Тактограмма машины 613
Теорема Виллиса 363
–
зацепления основная 360, 363
–
плоского зацепления 363
Толкатель кулачкового механизма 48
682

---

Точка особая 125
–
Ассура 63
Траверса 48
Трение внешнее 341
–
внутреннее 305, 342
–
без смазочного материала 342
–
движения 344
–
покоя 344
–
со смазочным материалом 342
У
Угол давления 371, 551
–
зацепления 455
–
межосевой 489
–
передачи 371
–
торцового перекрытия 473
Управление комбинированное 609
–
контурное 609
–
позиционное 609
–
полуавтоматическое 600
–
ручное 600
–
системой механизмов децентрализо-
ванное 605
– – –
смешанное 605
– – –
централизованное 605
–
цикловое 608
Усилитель 45
Ускорение обобщенное 82
–
угловое 83
Условие исполнительное 634
–
правильного зацепления 422
–
сборки 420
–
соосности 419
–
соседства 420
–
синтеза основное 520
– –
дополнительное 520
Устройства виброзащитные 275
–
виброизолирующие 298
–
активные 275
–
демпфирующие 295
–
пассивные 275
Уравнение движения механизма 163
–
моделирования 154
–
основное энергетическое 186
–
работой машины 208
Ф
Фактор устойчивости машинного агре-
гата 34
Формула Виллиса 134
–
Чебышева 9, 58
–
преобразования декартовых прямо-
угольных координат 147
Функция передаточная кинематическая
128
–
скорости точки передаточная 82
–
ускорения точки передаточная 82
–
целевая 541
–
штрафная результирующая 544