Рабочая программа дисциплины автоматическое управление для специальности

Тема 5.2 Случайные процессы в линейных и нелинейных 
системах автоматического управления 
 
Студент должен иметь представление о случайных процессах.
 
Студент должен 
знать: 
-методы изучения случайных процессов в линейных и
нелинейных системах;
Студент должен 
уметь: 
- производить эквивалентные преобразования; строить графики
прохождения случайных сигналов.
Содержание учебного материала 
Исследование САУ при случайных воздействиях. Постановка задачи 

---

синтеза САУ. Прохождение случайного процесса через линейную 
систему. Помеха и полезный сигнал, методы фильтрации. Структурные 
схемы систем регулирования и эквивалентные схемы, им 
соответствующие. Примеры прохождения сигналов через линейную 
систему. Прохождение случайного сигнала через нелинейный элемент. 
Понятие о методе статической линеаризации и совместном методе 
статической и гармонической линеаризации.
Лабораторная работа № 12 
Исследование САУ при случайных воздействиях.
Самостоятельная работа студента 
Для формирования умений: составления отчета по лабораторной работе. 
 
РАЗДЕЛ 6 ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ 
Тема 6.1 Самонастраивающиеся системы автоматического 
управления 
 
Студент должен иметь представление о видах систем управления. 
Студент должен 
знать: 
-взаимосвязь между режимами работы и динамическими и
статическими характеристиками;
Студент должен 
уметь: 

-построить структурную схему самонастраивающейся системы АУ.
Содержание учебного материала 
Виды систем управления. Чувствительность САУ. Системы, 
настраивающиеся по характеристикам объекта. Самонастраивающиеся 
системы с эталонной моделью и программные самонастраивающиеся 
системы. Схемы, структуры. Преимущества и недостатки. Понятие об 
адаптивном уравнении. Основные функциональные модули систем 
управления. Понятие о системах экстремального регулирования. 
Использование возможностей применения ЭВМ.
Лабораторная работа №13 
Построение структурных схем самонастраивающихся САУ.
Самостоятельная работа студента 
Для закрепления и систематизации знаний: работа с конспектом лекций 
по теме «Самонастраивающиеся САУ»