Рабочая программа дисциплины автоматическое управление для специальности

 
РАЗДЕЛ 4 НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ 
Тема 4.1 Общие понятия о нелинейных системах и методах их 
исследования 
 
Студент должен иметь представление о нелинейных системах 
автоматического управления. 
Студент должен 
знать: 
- статические характеристики типовых нелинейностей;
- структурные схемы нелинейных систем и особенности 
структурных эквивалентных преобразований; 
Студент должен 
уметь: 
- составлять уравнения для большинства характеристик типовых
нелинейностей.
Содержание учебного материала 
Статические характеристики типовых нелинейностей. Статические 
и динамические нелинейности. Нелинейные САУ и их структурные схемы. 
Нелинейности в объекте управления и нелинейности в устройстве 
управления. Особенности преобразования структурных схем. Принцип 
суперпозиции в нелинейных С А У.
Самостоятельная работа студента 
Для формирования умений: работа с технической литературой по 

---

теме «Нелинейные САУ» 
Тема 4.2 Устойчивость нелинейных систем автоматического 
управления 
 
Студент должен иметь представление об устойчивости нелинейных 
систем. 
Студент должен 
знать: 
- методы анализа нелинейных систем и их особенности;
Студент должен 
уметь: 
- рассчитывать нелинейную систему.
Содержание учебного материала 
Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости. 
Затухающие процессы в устойчивой системе и их изображение на 
фазовой плоскости. Расходящийся переходной процесс, гармонический 
переходной процесс и их изображение на фазовой плоскости.
Периодические режимы в нелинейных системах и особенности
устойчивости. Автоколебательный режим. Равновесие по Ляпунову. 
Фазовые портреты нелинейных автоматических систем.
Исследование нелинейных систем методом гармонической 
линеаризации и ее особенности. Обоснование метода гармонической 
линеаризации. 
Коэффициенты 
гармонической 
линеаризации. 
Передаточные и частотные функции при гармонической линеаризации. 
Гармонический баланс.
Лабораторная работа № 9
Методы анализа нелинейных систем и их особенности.
Самостоятельная работа студента 
Для формирования умений: составления отчета по лабораторной работе.