Рабочая программа по дисциплине " Цифровые системы управления "

Синтез наблюдателей состояния для импульсных линейных САУ.

5.3. Темы индивидуальных заданий

Ссылки на цели	№	Темы
7 – 11	1	Математические модели дискретных динамических систем.
	2	Проверка устойчивости дискретных линейных систем
	3	Анализ точности работы дискретных динамических систем и качества переходных процессов
	4	Анализ управляемости дискретных линейных систем
	5	Анализ наблюдаемости дискретных линейных систем
	6	Синтез регулятора модальным методом
	7	Расчет наблюдателей состояния.

5.4 Контрольная работа

Ссылки на цели	№	Темы
7 – 11	1	Анализ устойчивости и точности дискретных систем управления.
	2	Модальный метод синтеза для дискретных систем управления.

5.5. Самостоятельная работа

5.5.1. Самостоятельная работа студентов состоит в выполнении индивидуальных заданий, выполнении и защите лабораторных работ, а также дополнительном изучении частотного метода синтеза цифровых систем управления и методов синтеза цифровых алгоритмов управления для нелинейных динамических объектов.

6. Учебно-методические материалы по дисциплине

6.1. Основная и дополнительная литература

1. 
   Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.- 616 с. (содержание глав 11,12,13).
   
2. 
   Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теории систем автоматического управления. – Издание 4-е, переработанное и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004.- 752 с., Раздел 3, главы 14-15, стр. 406-473.
   
3. 
   Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления, Москва, 2002, 832 с.
   
4. 
   Коновалов ГФ, Радиоавтоматика.-М.: Высшая школа, 1989. (раздел – Цифровые системы)
   
5. 
   Изерман Р. Цифровые системы управления : пер. с англ. / под ред. И. М. Макаров, М. : Мир , 1984 541 с.
   
6. 
   Гаврилов Е.Б. Цифровые системы управления (конспект лекций). http://www.nstu.ru/itc/gavrilov/
   
7. 
   Файлы с писанием лабораторных работ по курсу ЦСУ http://www.nstu.ru/itc/gavrilov/ http://ac.cs.nstu.ru/~yurkev/s-digit.html
   
8. 
   Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы (Сборник задач для практических занятий): Учебное пособие.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.- 36 c.
   

6.2. Использование средств ВТ

При выполнении лабораторных работ и расчетно-графических заданий студенты пользуются пакетам моделирования динамических систем (Matlab, Simulink или другими), а также специализированными пакетами для математических вычислений (Matcad).