Рабочая программа по дисциплине " Цифровые системы управления "
Синтез наблюдателей состояния для импульсных линейных САУ
Download 87.5 Kb.
|
ЦСУ-220201(ЗО)
- Bu sahifa navigatsiya:
- Анализ управляемости дискретных линейных систем
- Синтез регулятора модальным методом
Синтез наблюдателей состояния для импульсных линейных САУ.5.3. Темы индивидуальных заданий
5.4 Контрольная работа
5.5. Самостоятельная работа 5.5.1. Самостоятельная работа студентов состоит в выполнении индивидуальных заданий, выполнении и защите лабораторных работ, а также дополнительном изучении частотного метода синтеза цифровых систем управления и методов синтеза цифровых алгоритмов управления для нелинейных динамических объектов. 6. Учебно-методические материалы по дисциплине 6.1. Основная и дополнительная литература Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.- 616 с. (содержание глав 11,12,13). Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теории систем автоматического управления. – Издание 4-е, переработанное и доп. – СПб. Изд-во «Профессия», 2004.- 752 с., Раздел 3, главы 14-15, стр. 406-473. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления, Москва, 2002, 832 с. Коновалов ГФ, Радиоавтоматика.-М.: Высшая школа, 1989. (раздел – Цифровые системы) Изерман Р. Цифровые системы управления : пер. с англ. / под ред. И. М. Макаров, М. : Мир , 1984 541 с. Гаврилов Е.Б. Цифровые системы управления (конспект лекций). http://www.nstu.ru/itc/gavrilov/ Файлы с писанием лабораторных работ по курсу ЦСУ http://www.nstu.ru/itc/gavrilov/ http://ac.cs.nstu.ru/~yurkev/s-digit.html Гаврилов Е.Б., Юркевич В.Д. Теория автоматического управления. Цифровые системы (Сборник задач для практических занятий): Учебное пособие.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 1998.- 36 c. 6.2. Использование средств ВТ При выполнении лабораторных работ и расчетно-графических заданий студенты пользуются пакетам моделирования динамических систем (Matlab, Simulink или другими), а также специализированными пакетами для математических вычислений (Matcad). Download 87.5 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling