Rangli konturlar asosida yo'l belgilarini aniqlash

RANGLI KONTURLAR ASOSIDA YO'L BELGILARINI ANIQLASH
Rangli konturlar asosida yo'l belgilarini aniqlash algoritmi taqdim etilgan.
Kunning turli vaqtlarida va turli ob-havo sharoitida qizil rang chegaralarini o'lchash amalga oshirildi. HSV modelidan foydalanishning asosiy afzalliklari tasvirlangan.
Rasmdagi yo'l belgilarini aniqlashning umumiy algoritmi taklif qilingan.
Kalit so'zlar: kompyuterni ko'rish, neyron tarmoq, rang maydoni, morfologik operatsiyalar, video signal.
Rossiya Federatsiyasida umumiy foydalanishdagi yo'llarda yo'l-transport hodisalari sonining ko'payishi hozirgi zamonning jiddiy muammolaridan biridir.
Shubhasiz,
aksariyat hollarda "inson omili" deb ataladigan narsa yo'llardagi favqulodda vaziyatning asosiy sababidir.
Odatda haydovchi,
stressli vaziyatda bo'lish,
ogohlantirish belgilarini yoki maksimal tezlikni cheklash belgilarini sezish uchun vaqt yo'q.
Buni hisobga olgan holda, buni hal qilishning bir usuli
avtomobilni boshqarish jarayonini intellektualizatsiya qilish ko'rinishidagi muammolar juda mos ko'rinadi,
yo'l belgilarini aniqlash algoritmlarini ishlab chiqish va ularni avtomatlashtirilgan tizim shaklida amalga oshirish bugungi kunda dolzarb vazifalardir.
Hozirgi vaqtda elektron Avtomobillar deb ataladigan aqlli transport vositalarining jadal rivojlanishi fonida,
yo'lda ob'ektlarni tanib olish sohasidagi ishlanmalar va turli xil transport vositalarini boshqarish vositalarini ishlab chiqish katta e'tibor talab qiladi.
Ko'pgina ijro etuvchi avtomobillar allaqachon jihozlangan bo'lsa-da
uskunalar,
bunday funktsiyalarni bajarishga qodir bo'lgan ushbu texnologiyalarni ommaviy deb atash mumkin emas.
Shu munosabat bilan ob'ektlarni tanib olish muammolarini hal qilish uchun dasturiy vositalardan foydalanish maqsadga muvofiq ko'rinadi.
Shuning uchun murakkab texnik vositalardan foydalanmasdan yo'l belgilarini aniqlash va tanib olish usullari taklif etiladi.
Ushbu uslub faqat qayta ishlashga asoslangan ma'lumotlar,
kameradan olingan mobil telefon yoki DVR.
Mavjud naqshni aniqlash algoritmlaridan foydalanish amaliy emas,
ularning resurs intensivligi tufayli, bu ularni Real vaqtda tizimlarda ishlatish imkoniyatini istisno qiladi.
Shunga asoslanib, ushbu ishning maqsadi rivojlanishdir
universal algoritm, uning asosiy xususiyati freymni qayta ishlashning yuqori tezligi (rang maydonini o'zgartirish,
shovqinni olib tashlash, ishlov berish maydonini toraytirish, potentsial ob'ektni aniqlash, yo'l belgisini aniqlash) [5].
Kirish video signalining rang modelini o'zgartirish
Kameradan kirish signali tasvirlar ketma-ketligi (ma'lum bir vaqtda kameradan olingan ramkalar).
Ushbu rasmlarning har biri RGB rang modelida taqdim etilgan.
Rossiya federatsiyasi yo'llarida maksimal tezlikni cheklashning barcha taqiqlovchi belgilari yumaloq shaklga va qizil konturga ega.
Aynan mana shu kontur texnik va ijtimoiy tizimlarda Informatika va menejmentni aniqlashga imkon beradi 61
video signal ramkasida potentsial yo'l belgisini to'kib tashlang, shuning uchun bu juda muhimdir-
tasvirdagi qizil joylarni tanlash vazifasi.
RGB rang modelidan foydalanish bu holda amaliy emas, chunki qizil rangli joylarni qidirish r, G va B ni qoldiradigan uchta qismni tahlil qilishni o'z ichiga oladi, bundan tashqari, r komponentining o'zgarishi boshqa tarkibiy qismlarning ruxsat etilgan qiymatlariga ta'sir qiladi. Shuning uchun rasmlarni rang va yorqinlik bo'yicha qidirish uchun, qoida tariqasida, HSV rang modeli qo'llaniladi, undan foydalanish qizil konturlarni tanlash muammosini hal qilish uchun taklif etiladi.