Reja: canbus tizimi haqida qisqacha

MAVZU: CANBus, DeviceNet va SDS tizimlari.
Reja:

1. 
   CANBus tizimi haqida qisqacha.
   
2. 
   DeviceNet
   
3. 
   SDS
   

Controller Area Network (CAN bus) - bu mikrokontrollerlar va qurilmalarga asosiy kompyutersiz bir-birining ilovalari bilan bog'lanishiga imkon berish uchun mo'ljallangan mustahkam avtomobil avtobus standarti. Bu xabarga asoslangan protokol bo'lib, dastlab misni tejash uchun avtomobillar ichidagi multipleks elektr simlarini o'rnatish uchun mo'ljallangan, ammo u boshqa ko'plab kontekstlarda ham ishlatilishi mumkin. Har bir qurilma uchun kadrdagi ma'lumotlar ketma-ket uzatiladi, lekin bir vaqtning o'zida bir nechta qurilma uzatsa, boshqalari orqaga chekinganda, eng yuqori ustuvor qurilma davom etishi mumkin. Kadrlar barcha qurilmalar, jumladan, uzatuvchi qurilma tomonidan qabul qilinadi.

CAN avtobus tarixi
1983 yilda avtomobilsozlik universitetning lagerida bo'lgani kabi, bitta kommunal tizimda onaga ehtiyoj borligini e'lon qildi va kerakli o'lpon almashinuvini ta'minladi. Tizim bunday vimoglarga hisobot berishda aybdor:

• 
  kulrang shkalada ko'p taraflama emas
  
• 
  shvidkodiya uchun real vaqtda bino
  
• 
  vaqtlilik
  
• 
  elektromagnit zavodlardan o'g'irlashning yuqori bosqichi
  

Nayposhirenisha ma'lumot almashish tizimi - CAN -avtobus

• 
  1983 CAN Rosette qulog'i (Bosch)
  
• 
  1985 yil Intel bilan chipni ishlab chiqish bo'yicha hamkorlik
  
• 
  Bir ming to'qqiz yuz ellik marta Intel kompaniyasining birinchi seriyali CAN avtoulovlar uchun CAN joriy etilishi bilan ta'mirlandi.
  
• 
  1991 yil Perche zasosuvannya mumkin kulrang mashina(S-sinf)
  
• 
  +1994 CAN (ISO 11898) xalqaro standarti joriy etildi
  
• 
  1997 yil Perche vikoristannya salonda (S-klass)
  
• 
  2001 yil Vikoristannya haydovchilar va kuzovlarda kichik avtomobillarda (Opel Corsa)
  

Bu CANni anglatadimi?

CAN "Controller Area Network" degan ma'noni anglatadi
Transmissiya danih CAN-BUSni bekor qiladi

• 
  Keruyuchie qo'shimchalari bilan dekilkomning har tarafida ko'rsatiladigan ma'lumotlar almashinuvi
  
• 
  Sensor sensorlaridagi bagatoraz signallarini qabul qilish imkoniyati
  
• 
  hatto vaqtincha uzatish tezligi
  
• 
  past yopishqoqlik, zavdyaki har xil turlari o'lpon topshirish paytida nazorat qilish
  
• 
  imkoniyatlarini kengaytirish uchun, xavfsizlik dasturida o'zgarishlar qilish uchun etarli so'rang
  
• 
  CAN tizimi dunyo nurida standartlashtirilgan, ya'ni yangi virobniklarning qo'shimcha qo'shimchalari bilan ma'lumotlar almashish mumkin.
  

Xo'sh, CAN-BUS?
Bu CAN-avtobuslarni uzatish tizimi avtobus tomoshabiniga taqdim etilishi mumkin. Shunday qilib, yo'lovchisiz tashish uchun mo'ljallangan belgilar avtobusiga o'xshaydi
CAN-avtobus tizimi hech qanday ma'lumotsiz uzatiladi. CAN-avtobus tizimisiz, zarur bo'lgan barcha ma'lumotlar eski binolarning ko'p sonli binolariga o'tkazilishi mumkin edi. Tse shuni anglatadiki, teri ma'lumotlari uchun, lekin bitta o'tkazuvchi kanal aybdor.
Qo'shimcha CAN-avtobus uzatmalari, qo'shimchalar soni o'zgaradi. Asosiy ilovalar orasidagi barcha ma'lumot almashinuvi maksimal ikkita qo'llanma orqali yuboriladi. Avtomobil galuzasida z'udnan (kirpi) texnologiyasi o'sib bormoqda. Ularning harakatlarining qisqacha aniqlanadigan xususiyatlari
Zirka sxemasi

• 
  "zirka" sxemasi orqasida, ma'lumotlar almashishning barcha elementlari bitta markazga qulflangan (keruvannya bloki)
  
• 
  agar boshqaruv bloki noto'g'ri bo'lsa, u qulab tushadi
  

"O'chirish" sxemasi:

• 
  "klice" sxemasi uchun barcha elementlar o'z taqdirini o'zi belgilaydigan ma'lumotlar bilan almashtiriladi.
  
• 
  Agar siz A ilovadan B chetiga kirsangiz, ma'lumot bitta langardan o'tishi aybdor.
  
• 
  Agar kimdir xato qilishga urinsa, umuman tizim yo'lidan chiqib keting.
  
• 
  Xirojni yangilash osonroq amalga oshirilishi mumkin, yoki umuman, operatsiyani tuzatish uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi.
  

Chiziq diagrammasi:

• 
  uzatish signali chiziq bo'ylab ikkala yo'nalishda ham tarqaladi.
  
• 
  Tushunmaslik uchun, o'zimiz o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi to'g'risida qaror qabul qilinadi.
  

Tizimga ulaning va ma'lumotlar almashing
Chiziqli diagramma ko'pincha mashinalarda ishlatiladi, butun stattda CAN-avtobus tizimining diagrammasi ham ko'rib chiqiladi.

•