 (13)
Bu yerda  - ipga osilgan yukning massasi,  - ipning taranglik kuchi,  - ishqalanish kuchi momenti,  - burchak tezlanish,  - aylanayotgan tizimning aylanish o‘qiga nisbatan inersiya momenti,  - yuklarning ilgarilanma harakati tezlanishi bo‘lib, u ip ingichka, cho‘zilmaydigan bo‘lganda shkiv sirtidagi nuqtalarning tangensial (urinma) tezlanishiga mos keladi.
Yuk pastga tushayotganda burchak tezlanish vektori va shkivga qo‘yilgan ipning taranglik kuchi momenti yo‘nalishi ishqalanish kuchi momentining yo‘nalishiga qarama-qarshi bo‘ladi. Yo‘nalishlarni hisobga olib, (13) ni skalyar ko‘rinishda quyidagicha yozish mumkin
Do'stlaringiz bilan baham: |
