Releli rostlagichlar

U_вх - номинальное значение входного сигнала, мВ.


Для исполнительных механизмов постоянной скорости очевидна пропорция:



где Т_им- время полного хода исполнительного механизма. Следовательно:

Но

_мВ
^{где Vсв - скорость изменения напряжения обратной связи} <sub>с


1</sub>
^{Vсв.отн. - то же, в относительных единицах} _с

Поэтому:

Мы получили очень важную формулу, связывающую коэффициент усиления релейного регулятора и скорость связи - параметр настройки формирующего блока.
Из полученной формулы следует, что требуемый параметр k_p

настройки регулятора может быть реализован не только установкой значения

V_св (иногда пользуются параметром ), но и подбором типоразмера исполнительного механизма по его времени Т_им полного хода выходного вала. Но это возможно лишь на стадии проектирования системы.


Требования, предъявляемые к электрическим автоматическим регуляторам.
Многолетний опыт разработки, производства и эксплуатации автоматических регуляторов в нашей стране, накопленный промышленностью, исследовательскими и конструкторскими организациями, позволил создать единые требования (ГОСТы), предъявляемые к электрическим автоматическим регуляторам. В частности, существует ГОСТ №7191-69 на электрические автоматические регуляторы, в котором эти требования сформулированы. Рассмотрим основные из них.
Рекомендуемые диапазоны изменения динамических параметров регуляторов приведены в табл.2.1.
Таблица 2.1. Рекомендуемые диапазоны изменения ДП регуляторов.

Динамические параметры регуляторов	Диапазон изменений динамических параметров регуляторов
	П	ПИ	ПИД
Коэффициент усиления k p [-]	0,3-10 2,5-50	0,3-10 2,5-10	0,3-10 2,5-10
Постоянная времени интегрированная Т и	- -	5-500 20-2000	5-500 20-2000

[с]
Постоянная времени дифференцированная Т о [с]	- -	- -	0-100 0-100

Значение коэффициента усиления приведены в этой таблице в

относительных величинах. Для вычисления его в формуле:

Числитель х_{вых.отн} и знаменатель х_вх.отн надо представить также в относительных единицах. Для этого необходимо измеренные и рассчитанные значения х_вых и х_вх величин поделить на базовые значения этих величин, т.е. номинальные или максимальные их значения. Тогда формула примет вид:

Классы точности регуляторов.

Предусматриваются четыре класса точности регуляторов, характеризуемые допустимой статической погрешностью: 1-й - 0,25; 2-й -

0,5; 3-й - 1,0 и 4-й -1,5. Суммарная статическая погрешность регуляторов этих классов ограничена соответственно 0,25%, 0,5%, 1,0%, 1,5%, а величины зон нечувствительности, входящие в приведенные цифры, не должны превышать соответственно 0,2%, 0,4%, 0,8%, 1,2%.