Результаты самостоятельной работы студента должны контролироваться преподавателем

AFChX- Amplituda fazaviy chastotoviy xarakteristikasi
(Nyquist diagram)
4-jadval

Komanda	Izox
nyquist(w)	Ob’ekt(W)ni AFChX kurinishi
nyquist(w,{omin,omax})	Ob’ektni AFChX belgilangan chegaradagi kurinishi.(kavs ichida ).Chastota “omin” noldan kata bulishi kerak
nyquist(w1,w2,…,wn)	Bitta koordinata tekisligida bir nechta ob’ektlarni AFChX kurinishi ..
nyquist(w1,…,wn,{omin,omax})	Belgilangan chastota diapazonidagi AFChX kurinishi.

Eslatma: AFChX chastota diapazoni –∞…∞ gacha bulgan kompleks tekisligida godografa kurinishida kuriladi, va uzida ikkita nisbiy va xakikiy egrichizik uklarini nomoyon kiladi: Bittasi ijobiychastota uchun ikkinchisi inkor etadigan chastota uchun. Mavjud akdabiyotlarda AFChX ni fakat ijobiy chastotalargina koniktiradi deb keltirilgan .grafika oynasini koipleks tekisligadagiuklarinig tavsifi; Real Axis ---xakikiy uk, Imaginary Axis – inkor etuvchi uk .

LChX – logarifm chastotaviy xarakteristikasi

(Bode diagram)
5- jadval

Komanda	Izox
bode(w)	Ob’ekt (w) LChX ko‘rinishi.
bode(w,{omin,omax})	Ob’ektni belgilangan chastotadagi LChX ko‘rinishi.Chastota”omin” noldan katta bo‘lishi kerak.
bode(w1,w2,…,wn)	Bitta koordinata tekisligida bir nechta ob’ektlarni LChX kurinishi .
bode(w1,w2,…,wn,{omin,omax})	Bir nechta ob’ektlarning belgilangan diapazon chastotadagi LChX ko‘rinishi.
margin(w)	Ob’ekt (w) ochiq sistemani tavsiflashi kerak.

Eslatma: Bode va Margin buyruqlari xar doim ikkita logarifmli chastotani bitta oynada ketma ket bir chastota masshtabida tavsiflaydi:

LAChX -- logarifm amplitudali chastota xarakteristika .
LFChX--- logarifm fazali chastota xarakteristakalari .
Kordinata o‘qlarining belgilanishi:
Magnitude(db) ---LChAX ni detsibelalardako‘rsatish o‘qi.
Phase(deg)---LFChX ni graduslardaifodalangan o‘qi.
Frequency(rad/sec)---Chastota o‘qi (rad/ sek)
Yangi grafika oynasi xaraktetristikasini ochish uchun(ekrandagi mavjud grafika oynasini saqlagan xolda) figure buyrug‘i ishlatiladi(yangi toza grafika oynasi ochiladi).Keyingi grafika buyruqlari bajarilgandan so‘ng ular yangi oynada nomoyon bo‘ladi.Bir qancha xarakteristikalar bir koordinata tekisligida nomoyon bo‘lganda ular uzlariga xos ajratilgan ranglarda va bir tartibda nomoyon bo‘ladi. Matlab dasturida grafiklarni stardart ranglari quyidagi tartibda bo‘ladi: ko‘k, yashil,qizil,xavonrang,siyoxrang.