Robototexnika musobaqasi nizomi

2. Robotga qo'yiladigan talablar
Robot butunlay avtonom bo'lishi kerak. 
Avtonom robot modeli harakat traektoriyasidagi mumkin bo'lgan o'zgarishlar bilan tegishli 
masofani bosib o'tish uchun mexanik qobiliyatga ega bo'lishi va quyidagi talablarga javob berishi 
kerak: 
• uzunligi – 300 mm dan oshmasligi kerak 

---

• kengligi – 300 mm dan oshmasligi kerak 
• robot balandligi – cheksiz 
• vazni - 3 kg dan oshmasligi kerak
Har qanday turdagi teleboshqaruv taqiqlanadi. Robotlar harakatini boshqaradigan 
dasturlar bevosita tanlov ishtirokchilari tomonidan yaratilishi kerak. 
Robotlar alohida qismlardan yig'ilishi kerak. Tayyor robotlar, jumladan, Polulu 3pi, 
Parallax-dan SumoBot, Solarbotics-dan Sumovor va/yoki ishlab chiqaruvchi tomonidan oldindan 
oʻrnatilgan harakat dasturlariga ega boʻlgan robotlar musobaqalarda qatnashishi mumkin emas. 
3. Poligonning tavsifi 
Marshrut (1-rasm) tomonlar bilan chegaralangan sirtdir (1-rasm). 
1-rasm – Marshrutga misol 

---

2-rasm - Trek taxtasiga misol 
Yo’l o'lchamiga qo'yiladigan talablar::
• yo’l kengligi 950 - 1300 mm; 
• burilishdagi yo'l kengligi 950 - 1750 mm; 
• tomonlar yo’lning chetlarida joylashgan, tomonlarning balandligi 100 - 200 mm; 
4. Musobaqa o'tkazish tartibi
Musobaqa kuni tashkilotchilar mashg‘ulot maydonchasi dizaynini o‘zgartirishi, 
shuningdek, elementlarning joylashuvi va sonini o‘zgartirishi mumkin. Urinishlar soni 
tashkilotchilar tomonidan musobaqa kuni belgilanadi. Poyga o'tishni yakunlash uchun 3 daqiqa 
vaqt ajratilgan. 
Start jarayoni: robot ishtirokchi tomonidan start chizig’i oldidagi polosaga o’rnatiladi. 
“STАRT” komandasi berilguncha robot poligon ustida turishi va harakatsiz holatda bo’lishi lozim. 
“STАRT” komandasi berilgach ishtirokchi robotni ishga tushiradi va zudlik bilan start zonasini 
tark etadi. Robot start chizig’ini kesib o’tishi bilan vaqt xisobga olina boshlaydi.. 

---

Robot dastur boshida 2 soniyaga (sekundga) to’xtab kutishi va davomiyligi 0,2 soniya 
(sekund) bulgan ixtiyoriy tovush signali berilishi lozim. Robot faqat tovush signali berilgandan 
so’ng o’z xarakatini boshlashi mumkin bo’ladi. Аgar robot tovush signali berilishidan avval 
harakatlana boshlasa, yoki signal vaqti 0,2 soniyadan (sekunddan) qisqa bo’lsa, u xolda hakam 
xulosasiga ko’ra robot mag’lub deb hisoblanadi va musobaqadan chetlashtiriladi.
Robotning old qismi finish chizig’ini bosib o’tgan momentda vaqtni hisoblash tugatiladi 
5. Diskvalifikatsiya shartlari
Robot quyidagi hollarda diskvalifikatsiya qilinishi mumkin: u avtonom bo'lmagan holda 
harakat qilsa (robot tashqi tomondan boshqarilsa).
6. G'olibni aniqlash tartibi
O'tish uchun eng qisqa vaqtga ega bo'lgan jamoa g'olib deb e'lon qilinadi.

---

Ushbu ko’rsatkichlar va konstruktiv talablar bo’yicha 
o’zgarishlar telegram kanalimiz (t.me/RobotsAndMe) orqali 
qo’shimcha xabar qilinadi ! 
[phone]