Российской академии наук

Список публикаций по теме диссертации 
1. Д.Е.Охоцимский, В.Е. Павловский, А.Г.Плахов, А.Н.Туганов. Система 
моделирования игры роботов-футболистов. // Тр. Конференции 
"Мобильные роботы и мехатронные системы", МГУ, 5-6 декабря 2000 - 
Под ред. д.ф.-м.н. А.М.Формальского и к.ф.-м.н. В.М.Буданова. М.: 
Издательство МГУ, 2001, с.192 - 203. 
2. Д.Е.Охоцимский, 
В.Е. 
Павловский, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов. 
Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы 
управления ими. // Искусственный интеллект, N 3, 2000, с. 534-540. 

---

15 
3. Д.Е.Охоцимский, 
В.Е.Павловский, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов. 
Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы 
управления ими. Тр. (тезисы докладов) Международной конференции 
"Искусственный интеллект - 2000", Кацивели, Крым, 11-16 сентября 
2000 г., с.123-125. (3 стр.). 
4. Д.Е.Охоцимский, 
В.Е. 
Павловский, 
А.К.Платонов, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов. Моделирование алгоритмов управления игрой роботов-
футболистов. Тр. 12 научно-технической конференции "Экстремальная 
робототехника - 2001", С.-Петербург, 2001 
5. Д.Е.Охоцимский, 
В.Е. 
Павловский, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов. 
Моделирование игры роботов-футболистов в пакете "Виртуальный 
футбол". Тр. Международной конференции "Интеллектуальные и 
многопроцессорные системы" (ИМС-2001), Дивноморское, Россия, 1-6 
октября 2001, с.167-170 (4 стр.). Тр. научной школы "Интеллектуальные 
робототехнические системы" (ИРС-2001), Дивноморское, Россия, 1-6 
октября 2001, с.165-167 (3 стр.). 
6. Д.Е.Охоцимский, 
В.Е. 
Павловский, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов, 
В.В.Павловский. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете 
"Виртуальный футбол". // Мехатроника, 2002, №1, с.2-5. 
7. Д.Е.Охоцимский, 
В.Е.Павловский, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов, 
В.В.Павловский. Виртуальный футбол: алгоритмы и моделирование игры 
роботов-футболистов. // Сб. "Новые методы управления сложными 
системами", - М.:Наука, 2004, с.289 
8. В.Е.Павловский, А.Г.Плахов, А.Н.Туганов, В.В.Павловский. Проект 
"Виртуальный футбол": расширение серверов и программ-игроков. // 
Искусственный интеллект, 2003, №4, с. 153-157. 
9. В.Е.Павловский, 
А.Г.Плахов, 
А.Н.Туганов, 
В.В.Павловский. 
Программный пакет "Виртуальный футбол". Тр. Международного 
конкурса компьютерных программ студентов, аспирантов и молодых 
специалистов "Программист-2001". Владивосток, ИАПУ ДВО РАН,
с.47-49. (3 стр.). 
10. D.E.Okhotsimsky, V.E.Pavlovsky, A.G.Plakhov, A.N.Touganov. Towards the 
CLAWAR robots soccer playing - simulation of robotic soccer. Proc. of 4-th 
Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLAWAR'2001. Karlsruhe, 
Germany, 24-26 September 2001, pp.451-456. (6 pages). 
11. D.E.Okhotsimsky, 
V.E.Pavlovsky, 
A.G.Plakhov, 
A.N.Touganov, 
V.V.Pavlovsky, S.S.Stepanov, A.Yu.Zaslavsky. Robosoccer-RU Open 
Simulation League: Principles and Algorithms. // Proc. RoboCup 2002: Robot 
Soccer World Cup VI Intnl. Symposium, pp, 271-278, Springer 2003