Sanoat robotlarining sinflanishi Reja

Sanoat robotlarining ishlash xususiyatlari
Sanoat robot - bu ko'p funktsiyali, ko'p darajadagi erkinlik mexatronikasining avtomatik mexanik uskunalari va tizimidir, ular takroriy dasturlash va avtomatik boshqarish orqali ishlab chiqarish jarayonida muayyan operatsion vazifalarini bajara oladilar. Uni ishlab chiqarish xosti yoki ishlab chiqarish liniyasi bilan birlashtirib, bitta yoki bir nechta mashinani yaratish mumkin. Mashinasozlik tizimi qarovsiz ishtirokisiz ishlov berish, payvandlash, yig'ish va purkash kabi turli xil ishlab chiqarish operatsiyalarini amalga oshiradi. 1-rasmda ko'rsatilgan sanoat robotidir. ishlab chiqarish liniyasi.
Hozirgi vaqtda sanoat robotlarining texnologiyasi va sanoati jadal rivojlanmoqda va ularning ishlab chiqarishda qo'llanilishi tobora kengayib bormoqda va zamonaviy ishlab chiqarishda muhim va yuqori darajada avtomatlashtirilgan uskunalarga aylandi.
Ikkinchidan, sanoat robotlarining xususiyatlari
Birinchi avlod robotlar Qo'shma Shtatlarda 1960 yillarning boshlarida paydo bo'lganligi sababli, sanoat robotlarini o'rganish va qo'llash tez rivojlandi, ammo sanoat robotlarining eng muhim xususiyatlari quyidagicha umumlashtirildi.
1. Dasturlashtiriladigan. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning keyingi rivojlanishi moslashuvchan avtomatlashtirishdir. Sanoat robotlari ish muhitining o'zgaruvchan ehtiyojlariga qarab qayta dasturlashtirilishi mumkin. Shu sababli, ular muvozanatli va yuqori samaradorlikka ega bo'lgan kichik partiyalar va bir nechta navlarning moslashuvchan ishlab chiqarish jarayonida juda yaxshi funktsiyani bajarishi mumkin. Bu moslashuvchan ishlab chiqarish tizimining (FMS) muhim qismidir. .
2. Shaxsiylashtirish. Sanoat robotlari mexanik tuzilishida odam yurishi, belning aylanishi, katta qo'llar, bilaklar, bilaklar va tirnoqlarga o'xshash qismlarga ega va ular kompyuterlar tomonidan boshqariladi. Bundan tashqari, aqlli sanoat robotlarida odamga o'xshash&kvotasi ko'p. biologik sensorlar", masalan, teri tipidagi aloqa sensorlari, kuch sezgichlari, yuk sezgichlari, ko'rish sezgichlari, akustik sensorlar, til funktsiyalari va boshqalar.Sensorlar sanoat robotlarini atrof muhitga moslashuvchanligini yaxshilaydi.
3. Ko'p qirralilik.Maxsus ishlab chiqilgan maxsus ishlab chiqilgan robotlardan tashqari, umumiy sanoat robotlari turli xil vazifalarni bajarishda yaxshiroq ko'p qirrali xususiyatlarga ega, masalan, sanoat robotining qo'l uchi manipulyatorlarini (tirnoqlari, asboblari va boshqalarni) almashtirish orqali har xil vazifalar bo'lishi mumkin. amalga oshirildi.
4. Mexatronika. Sanoat robot texnologiyasi juda ko'p fanlarni o'z ichiga oladi, ammo uni mexanika va mikroelektronika-mexatronika texnologiyalari kombinatsiyasi sifatida xulosa qilish mumkin. Uchinchi avlod aqlli robot nafaqat tashqi muhit ma'lumotlarini olish uchun turli xil sensorlarga ega, balki xotira qobiliyati, tilni tushunish qobiliyati, tasvirni aniqlash qobiliyati, mulohaza yuritish va mulohaza qilish qobiliyati kabi sun'iy aqlga ega va bular mikroelektronik texnologiyalarni, ayniqsa kompyuter texnologiyalarini qo'llash bilan bog'liq. Ilova bir-biri bilan chambarchas bog'liqdir, shuning uchun robototexnika texnologiyasining rivojlanishi boshqa texnologiyalarning rivojlanishiga olib kelishi muqarrar va robototexnika texnologiyasining rivojlanishi va qo'llanilish darajasi, shuningdek, mamlakatning&# 39 fan va sanoat texnologiyasining rivojlanishi va darajasini tasdiqlashi mumkin. .
Uchinchidan, sanoat robotlarining tarkibi
Sanoat robot tizimi uchta asosiy qismdan va oltita quyi tizimdan iborat bo'lib, uch qism: mexanik qism, sezgir qism va boshqaruv qismidir. olti kichik tizim quyida tavsiflanadi.

1. Drayv tizimi
Robotning ishlashini ta'minlash uchun har bir bo'g'in uchun transmissiya moslamasini, ya'ni harakatlanish erkinligining har bir darajasini joylashtirish kerak. Bu haydovchi tizim.Haydash tizimi gidravlik uzatish, pnevmatik uzatish, elektr uzatish yoki ularni birlashtirgan keng qamrovli tizim bo'lishi mumkin; uni to'g'ridan-to'g'ri yoki to'g'ridan-to'g'ri boshqariladigan mexanik transmissiya mexanizmi sinxron kamarlar, zanjirlar, tishli poezdlar va garmonik uzatmalar kabi boshqarish mumkin.
2. Mexanik tuzilish tizimi
Sanoat robotining mexanik tuzilish tizimi - bu turli xil harakatlarni bajarish uchun mo'ljallangan sanoat robotining mexanik qismidir, bu tizim ularni bog'laydigan suyaklar (tayoqchalar) va bo'g'inlardan (harakat juftlari) iborat bo'lib, ular asosan bir qancha erkinlik darajalariga ega, asosan qismlarga kiradi. qo'llar, bilaklar, qo'llar va fyuzelyaj.
(1) Qo'l: Yakuniy effektor yoki tutqich sifatida ham tanilgan, bu sanoat robotlari to'g'ridan-to'g'ri maqsadni boshqaradigan qismdir. Qo'lga payvandlash tabancasi, purkagich tabancasi, elektr burg'ulash, tortish uchun elektr vint (ayol) kabi maxsus vositalarni o'rnatish mumkin.
(2) Bilak: bilak - bu qo'l va qo'lni bog'laydigan qism. Uning asosiy vazifasi qo'lning holatini va yo'nalishini sozlashdir.
(3) Qo'l: U tanani va bilakni bog'lash uchun ishlatiladi. Bu bilak va qo'lni qo'llab-quvvatlovchi komponent. U elektr bo'g'inlari va tutashtiruvchi tayoqchalardan iborat bo'lib, u ishlov beriladigan buyum yoki asbobning yukini ko'tarish, ishlov beriladigan buyum yoki asbobning fazoviy holatini o'zgartirish va ularni oldindan belgilangan joyga yuborish uchun ishlatiladi.
(4) Korpus: Bu robotning qo'llab-quvvatlovchi qismidir, ikki xil tur va mobil tur mavjud.