Simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash ishning maqsadi


Download 266.93 Kb.
bet1/5
Sana28.12.2022
Hajmi266.93 Kb.
#1012002
  1   2   3   4   5
Bog'liq
7-laboratoriya ish


7-Laboratoriya ishi.
SIMULINK PAKETIDA BOSHQARISH SISTEMALARINI LOYIHALASH


Ishning maqsadi
Simulink paketida chiziqli sistemalarni modellashtirish usullari oʻzlashtirish


Ishning vazifasi

  • Simulink paketida boshqarish sistemalarining modellarini qurish va tahrir qilishni oʻrganish;

  • Bloklar parametrlarini oʻzgartirishni oʻrganish;

  • Oʻtish jarayonini qurishni oʻrganish;

  • Loyihalash natijalarini rasmiylashtirishni oʻrganish;

  • PID-rostlagichi yordamida oʻzgarmas gʻalayonlashlarning kompensatsiya usulini oʻrganish.

Sistema tavsifi
Ishda kemani yoʻnalish boʻyicha boshqarish sistemasi koʻriladi.Uning struktura sxemasi rasmda koʻrsatilgan.

6.1-rasm. Kemani stabillash sxemasi.

Kema izgʻishini taʻriflovchi chiziqli matematik model quyidagi koʻrinishga ega.



Bu yerda – izgʻish burchagi( berilgan yoʻnalishdan ogʻish burchagi), – vertikal oʻq atrofida aylanish burchak tezligi, – vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, –doimiy vaqt, – doimiy koeffitsiyent, birligi rad/sek.
Rul burilish burchagidan izgʻish burchagiga uzatish funksiyasi quyidagi koʻrinishda yoziladi
.
Yuritma (rul mashinasi) birlamchi manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi. Shunday qilib uzatish funksiyasi: ,
Izgʻish burchagini oʻlchash uchun girokompasdan foydalaniladi. Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno koʻrinishida uzatish funksiyasi bilan1 yoziladi:
,
PD-rostlagichdan foydalanishda sistemaning oʻtish jarayonlari tadqiq qilinadi
,
va PID-rostlagichning
.

Ishni bajarish boʻyicha yoʻriqnoma


Download 266.93 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling