Simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash ishning maqsadi

6.1-Jadval

Variant	, sek	, rad/sek	, sek	, sek
	16.0	0.06	1	1
	16.2	0.07	2	2
	16.4	0.08	1	3
	16.6	0.07	2	4
	16.8	0.06	1	5
	17.0	0.07	2	6
	17.2	0.08	1	1
	17.4	0.07	2	2
	17.6	0.06	1	3
	17.8	0.07	2	4
	18.0	0.08	1	5
	18.2	0.09	2	6
	18.4	0.10	1	1
	18.6	0.09	2	2
	18.8	0.08	1	3
	19.0	0.07	2	4
	19.2	0.08	1	5
	19.4	0.09	2	6
	19.6	0.10	1	1
	18.2	0.0694	2	6

Nazorat savollar

1. 
   Library Browser nima?
   
2. 
   Simulink modellari fayllari qanday kengayishlarga ega?
   
3. 
   Yangi model qanday yaratiladi.
   
4. 
   Mos ravishda mustaqil chiqish va mustaqil kirishga ega boʻlgan ikkita blok qanday ulanadi?
   
5. 
   Bitta signal bir nechta bloklarga uzatilishi uchun nima qilinadi?
   
6. 
   Matlab ishchi doirasiga loyihalash natijalari qanday uzatiladi? Qanday koʻrinishda ular uzatiladi?
   
7. 
   Qanday blok yoki blok orasidagi bogʻlanishlar oʻchiriladi?
   
8. 
   Qanday Scope oynasida koordinata oʻqlarining kerakli masshtablari aniqlanadi va saqlanadi?
   
9. 
   Model oynasida blokning nusxasi qanday olinadi?
   
10. 
    Summatorda arifmetik harakatlarning ishoralari qanday oʻzgartiriladi?
    
11. 
    Model tasviri nusxasi Microsoft Word ga qanday koʻchiriladi?
    
12. 
    Lohiyalash vaqti qanday oʻzgartiriladi?
    
13. 
    Blokning nomi qanday oʻzgartiriladi?
    
14. 
    Blokning nomi boshqa tomonga joylashishi uchun nima qilinadi?
    
15. 
    Blov fonining rangi qanday oʻzgartiriladi? Yozuvning rangi?
    
16. 
    Sistemaning gʻalayonlash boʻyicha uzatish funksiyasi qanday aniqlanadi?
    
17. 
    Nima uchun PD-rostlagich ishlatilishida sistema doimiy gʻalayonlashni kompensatsiya qilmaydi?
    
18. 
    Gʻalayonlash boʻyicha statik kuchaytirish koeffitsiyentini bilgan holda, qanday berilgan yoʻnalishdan belgilangan ogʻishni aniqlash mumkin?
    

6-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot

SIMULINK PAKETIDA BOSHQARISH SISTEMALARNI LOYIHALASH

Bajardi:
__________________
Tekshirdi:
_________________
Variant
_____


Sistema tavsifi
Kemaning yoʻnalish boʻyicha boshqarish sistemasi tadqiqot qilinmoqda. Uning struktura sxemasi rasmda koʻrsatilgan

Kemaning harakatlanishi chiziqli matematik model orqali uzatish funksiyasi koʻrinishida taʻriflanadi:
, bu yerda rad/sek, sek,
Yuritma birlamchi manfiy teskari bogʻlanishli integrallovchi zvenoday loyihalanadi, shuning uchun uning uzatish funksiyasi teng
, sek,
Oʻlchov qurilma (girokompas) uzatish funksiyasi
, sek,

teng boʻlgan aperiodik zvenoday loyihalanadi.

1. 
   PD-rostlagichli sistemaning tadqiqoti
   
   • 
     Oʻtish jarayonining minimal davomliligini taʻminlovchi PD-rostlagichning uzatish funksiyasi
     

,
bu yerda , sek, sek,

• 
  PD-rostlagichli sistemaning yoʻnalishning 10 ga oʻzgarishida oʻtish jarayonlari
  

• 
  PD-rostlagichli sistema uchun gʻalayonlash boʻyicha uzatish funksiyasi
  

0.003813 s^3 + 0.006355 s^2 + 0.00286 s + 0.0003178
-------------------------------------------------------s^5 + 1.722 s^4 + 0.8416 s^3 + 0.1245 s^2 + 0.008877 s + 0.0002239

• 
  PD-rostlagichli kema berilgan yoʻnalish 10 gradusga chiqmadi, chunki…
  
• 
  Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati teng boʻlishi kerak , chunki…; bu maʻlumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.
  
1. 
   PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti
   
   • 
     PID-rostlagichning uzatish funksiyasi
     

,
Bu yerda , sek, sek, sek,

• 
  PID-rostlagichli sistema uchun gʻalayonlash boʻyicha uzatish funksiyasi
  

0.003813 s^4 + 0.006355 s^3 + 0.00286 s^2 + 0.0003178 s
-----------------------------------------------------------
s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.008877 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006

• 
  PID-rostlagich qoʻllanishida kema berilgan yoʻnalishga chiqadi, chunki …
  
• 
  Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati ga teng boʻlishi lozim, chunki…; bu maʻlumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.
  
• 
  PD- va PID- rostlagichli sistemalarda uzatish funksiyalari
  

• 
  Bunda boshqarish signali … (qanday oʻzgardi?)
  
• 
  Shu bilan birga bir vaqtda … (nima yomonlashadi?)
  
• 
  PID-rostlagichli yopiq sistemaning uzatish funksiyasi
  

0.004298 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006
--------------------------------------------------------
s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.004579 s^2

• 
  Amplitula turgʻunlik zahirasi dB, faza boʻyicha , zahiralar keraklicha deb hisoblanadi.
  

1^ Fayl oxiridagi jadvaldan , , i qiymatlarini oling.

2 ^ Simulink пакетида барча модел файллари қисқартмаси .mdl бўлади.