Специальная теория относительности Эйнштейна

Преобразование Галилея
Преобразование Лоренца
Прямое преобразование	Обратное преобразование		Прямое преобразование	Обратное преобразование
Результаты, получаемые из преобразования Галилея		Результаты, получаемые из преобразований Лоренца согласно постулатам Эйнштейна
Промежутки времени абсолютны:		Промежутки времени относительны: время в подвижной системе координат замедляется относительно неподвижной системы координат: где  — промежуток времени в неподвижной системе координат,  — собственный промежуток времени, связанный с подвижной системой координат.
Пространственные размеры абсолютны:		Пространственные размеры относительны: линейный размер тела в подвижной системе координат короче, чем в покоящейся системе координат: где  — длина тела в неподвижной системе координат,  — длина тела в подвижной системе координат.
Масса инвариантна: выполняется во всех системах отсчета:		Масса инвариантна: во всех системах отсчета выполняется равенства
Правило сложения скоростей по Галилею  Взаимодействие передается не с конечной скорости с, а мгновенно. При переходе из одной системы координат в другую значение скорости может увеличиваться до бесконечности:		Скорость света в вакууме одинакова в любом направлении во всех инерциальных системах отсчета: или то

Общая теория относительности (ОТО)
С целью устранения недостатков специальной теории относительности и объяснения "теории гравитации" с релятивистской точки зрения, А.Эйнштейн в 1911—1916 годах сформулировал общую теорию относительности. Недостатки СТО следующие:

• 
  a) эта теория выполняется только для инерциальных систем отсчета. СТО не выполняется в системах, движущихся с ускорением относительно друг друга;
  
• 
  b) эта теория может использоваться только в плоскости прямолинейных координат, в других системах координат ее использование невозможно.