Statik turg‘unlikning zahira koeffisienti S. A. Rlarni ta'siri. Statik turg‘unlikni mezonlari va tahlil usullari

Q(P) – nol ildizga ega bo’lmagan polinom.
Astatik sistemalarning AFX (15) ifodaga ko’ra ω=0 bo’lganda ∞ bo’ladi. Shuning uchun kritik (-1:j0) nuqtani “kontur ichida” yoki “kontur tashqarisida” ekanligini aniqlash qiyinlashadi, ya’ni W(jω) xarakteristikasi (-1:j0) kritik nuqtani o’z ichiga oladimi yoki yo’qmi ekanligini aytish mumkin bo’lmay qoladi. O’z navbatida berk sistemaning turg’unlik masalalarini echish qiyinlashadi.
Sistema tarkibidagi ideal integrallagich zvenolar chastota 0<ω<∞ o’zgarganda –νπ/2 burchak o’zgarishini beradi. Bunda ν- ketma – ket ulangan ideal integrallagich zvenolar soni.
Shuning uchun ∆argA(jω) ni hisoblash uchun W(jω) godografi ∞ katta radiusga ega bo’lgan aylananing yoyi bilan musbat haqiqiy yarim o’qqa qadar to’ldiriladi (1=0 yoki juft son bo’lganda). Unda Naykvist turg’unlik mezoni quyidagicha ta’riflash mumkin. Agar ochiq sistemaning “∞” radiusga ega bo’lgan aylananing yoyi bilan to’ldirilgan W(jω) xarakteristikasi chastota 0<ω<∞ o’zgarganda kritik (-1:j0) nuqtani I₁₂ marta o’z ichiga olsa, berk astatik sistema turg’un bo’ladi.
Bunda 1 – ochiq sistema xarakteristik tenglamasining o’ng ildizlar soni.
10 – rasmda ochiq sistema turg’un bo’lgan (1=0) holda berk sistemaning turg’unligini aniqlashga misollar keltirilgan.
a) ν=1 berk sistema noturg’un; b) ν=1 berk sistema turg’un; v) ν=2 berk sistema turg’un; g) ν=2 berk sistema noturg’un
bo’lsa, u holda kritik (-1:j0) nuqta “∞” radiusga ega bo’lgan aylananing yoyi bilan to’ldirilgan ochiq sistema AFX ning tashqarisida yotadi. Agar bu nuqta shu xarakteristikaning ichida bo’lsa, unda sistema noturg’un bo’ladi.
Adabiyotlar:
1. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari”, -Toshkent, 1997 y.
2. Yusupbekov N.R. va boshqalar. “Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish.”, -Toshkent, 1982 y.
3. Mansurov X.N. “Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish”,-Toshkent 1987 y.
4. Майзель М.М “Основы автоматики и автоматизации производственных процессов ”, - Toshkent, 1964
5. Tuzuvchi F.S.Mirzaxo’jaeva. «Avtomatik boshqarish nazariyasi kursini o’rganish bo’yicha metodik qo’llanma:Asosiy tushunchalar va ta’riflar.»
Toshkent,1990 y., 15-30-betlar.