Suyuqliklarning asosiy paramentlarini aniqlashga

Avtomobil Qattiq Qo'l Pnevmatik Manipulyatori.



Mobil pnevmatik manipulyator - bu bir mashinani bir ish stantsiyasidan boshqasiga o'tkazish uchun har qanday holatda harakatlanishi mumkin bo'lgan quvvat manipulyatori.
Mobil quvvatli pnevmatik robot qo'li bir nechta quvvatli mashinalarni sotib olmasdan xarajatlarni tejashi mumkin.
Gravitatsiyaviy bo'lmagan, intuitiv, qulay ishlash, xavfsizlik va yuqori samaradorlik xususiyatlaridan kelib chiqqan holda, mobil quvvat manipulyatori materiallarni yuklashda, yuqori chastotali ishlov berishda, joylashishni aniqlashda, komponentlarni yig'ishda va zamonaviy sanoatda boshqa holatlarda keng qo'llaniladi.
U har qanday artefaktni biron bir joydan osongina ushlashi, tegishli jarayon harakatini amalga oshirishi va mehnatni tejashga erishish uchun uni tegishli talablarga muvofiq boshqa joyga joylashtirishi mumkin.
XULOSA:

1.Inson hayoti uchun xavfli bo`lgan va og`ir qo`l mehnatini talab qiluvchi texnologik jarayonlarda manipulyatorlardan foydalanish maqsadga muvofiq bo`ladi.

2.Bajariladigan ishlarga muvofiq turlicha manipulyatorlarni qo`llash mumkin.


Foydalanilgan adabiyotlar:

1. 
   Usmonxo’jayev H.H. Mexanizm va mashinalar nazariyasi. T.: “O’qituvchi” 1981.
   
2. 
   Izatov Z.H. Mexanizm va mashinalar nazariyasi fanidan kurs loyihalari.
   

T.: “O’qituvchi” 1978.

3. 
   Zokirov G’. Sh. Mashina va mehanizmlar nazariyasi T.: “O’qituvchi” 2001.
   
4. 
   Frolov K.V. Mexanizm va mashinalar nazariyasi T.: “O’qituvchi” 1990.
   
5. 
   Подураев Ю.В., Кулешов В.С. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника. 2000. №1. С.5-15. 3.
   
6. 
   Смирнов А.Б. Мехатронные системы микроперемещений. Мехатроника, Автоматизация, Управление, № 6, 2004.
   
7. 
   Дьяченко В. А., Смирнов А. Б. Пьезоэлектрические системы мехатроники. Мехатроника, Автоматизация, Управление, № 2, 2002.