Sxemotexnika va robototexnika asoslari

Arduino bu dasturchilar va robototexniklar o'yinchog'i emas dasyori, yordamchisi!

Arduino texnik va dasturiy qismni birlashtirib beruvchi qurilma. Uning dasturlari oddiy C++ formatida yozilgan bo’lib, pinlarda kiritish-chiqarishni boshqarish uchun oddiy va tushunarli funktsiyalar bilan to’ldirilgan.

Arduino texnik va dasturiy qismni birlashtirib beruvchi qurilma. Uning dasturlari oddiy C++ formatida yozilgan bo’lib, pinlarda kiritish-chiqarishni boshqarish uchun oddiy va tushunarli funktsiyalar bilan to’ldirilgan.

Robototexnika nima ?
Robototexnika– bu avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni rivojlantirish bilan shug’ullanadigan va ishlab chiqarish uchun eng muhim texnik asos bo’lgan amaliy fan.
Xalqaro robototexnika federatsiyasini hisobotiga ko’ra :
- 2019 –yil yakuni bo’yicha dunyo sanoatida 2,7 mlnga yaqin robotlar ish yuritmoqda.
- 2019-yilgi ishlab chiqarilgan robotlar soni 330000 ta bu 2018-yilga qaraganda +13 % degani

LEDni dastur yordamida boshqarish

Bizga kerak bo’ladigan qurulmalar

- Arduino

- Maketniy plata

- LED (Svetodiod)

- Ulovchi simlar

Arduino – bu mikrokontroller

Maketniy plata- qurulmalarni ulash doskasi

Svetodiod- oyoqchalariga elektr signal kelganda o’zidan yorug’lik chiqaruvchi chiroqcha.

Uzun oyoqcha “ + ”
Kalta oyoqcha “ - ”
Uzun pin
+ signal
Qisqa pin
- signal
Arduino
2,3,4………11,12,13
pinlari
Arduino
GND
pini

Papa-papa sim- arduinodan maketniy plataga signalni o’tkazuvchi sim

USB kabel- arduinoni komputerga bog’lovchi sim

Endi navbat dasturiy qismga

Kompyuterdan Arduino dasturini topib uni ochamiz.

pinMode- oyoqcha usulida arduinoning qaysi oyoqchasidan signal olayotkanimizni ifolab beradi;
OUTPUT- arduinoning oyoqchasidan signal olinishini ifodalaydi;
digitalWrite-( Raqamliyoz) ya’ni svetadiodlarni yoqish va o’chirishni ifodalovchi buyruq.
Buyruq 2 lik sanoq sistemasida kiritiladi
1-yoqilsin
0-o’chirilsin
Arduinoning foydalanilayotgan oyoqcha raqami