Tajriba ishi №2. Gidravlik sistemalarni statsionar rejimlarini hisoblashning modellashtiruvchi algoritmini tanlash.
Ishdan maqsad: MATLAB tizimida chiziqli sistemalar uchun rostlagichlarni modellashtirish usullarini o‘rganish.
Topshiriq:
Chiziqli elementar zvenolarni ulab(bog‘lab) modellar tuzish.
MATLAB tizimidagi SISOTool modulidan foydalanib, chiziqli sistemalar uchun rostlagichlarni modellashtirish.
Qisqacha nazariy ma’lumot:
Tajriba ishida quyidagi boshqarish sistemasining struktur sxemasi qaraladi.
YUqoridagi boshqarish sistemasining chiziqli matematik modeli quyidagicha:
Bu yerda, – tasodifiy burchak, y – burilishning burchak tezlik, – burish burchagi, Ts – vaqt doimiysi, K – o‘zgarmas koeffitsient(rad/sek).
Berilgan ob’ektning uzatish funksiyasi:
Uzatuvchining uzatish funksiyasi:
O‘lchovchi tizimning uzatish funksiyasi:
Do'stlaringiz bilan baham: | 
