Tajriba ishi Optimal kuzatuvchi sistemalarning sintezi Ishdan maqsad

clear all; 
P = tf ( 0.0694, [18.2 1 0] ); 
% kema modeli
 
H = tf ( 1, [2 1] );
% privod
 
G = tf ( 1, [6 1] );
% obratnaya svyaz
 
R = tf ( 1, [1 0] );
% model signala
 
14. 
Modellashtirishga ma’lumotlarni tayyorlash uchun buyruqlar kiriting 
[nP,dP] = tfdata(P, 'v'); 
[nR,dR] = tfdata(R, 'v'); 
[nH,dH] = tfdata(H, 'v'); 
[nG,dG] = tfdata(G, 'v'); 
15. 
Boshqarishga cheklanmalarni hisobga olmagan holda optimal rostlagichning uzatish 
funktsiyasini topign: 
sys = [ R -P*H 
R -P*H*G]; 
[C,Poles] = h2opt ( sys ) 
16. 
Olingan rostlagichning chastota tavsifini quring va xulosalar 
chiqaring. 
bode ( C ) 

---

17. 
BOshqarishga cheklanishli optimal rostlagich quring.(integratorli ob’ekt uchun
belgilangan qiymat nolga tengligi hisobga olgan holda): 
kU = 1; 
sys = [ R -P*H 
0 -kU 
R -P*H*G]; 
[C,Poles] = h2opt ( sys ) 
Uning uzatish funktsiyasi va chastota tavchifi nusxasini hisobotga ko`chiring. Xulosalar 
chiqaring. 
18. 
Simulink ni ishga tushiring, rasmda ko`rsatilgandek modelni yig`ing va lab7sim.mdl 
nomi ostida saqlab quying. 
Ostsillografga ikkita signalni chiqarish uchun multipleksorni qo`llang.( Mux, Singal Routing 
guruhi). 
19. 
Rasmda ko`rsatilgandek bloklar parametrlarini kiriting: 
Step Signal Controller Actuator Plant Measurement 
E’tiboringizni qaratingki,, Signal blokining suratiga
s
ko`paytuvchi qo`shilgan, chunki kirish 
funktsiyasi delta-funktsiya emas birlamchi pog`onadir. 
20. 
Ostsillograf parametrlarida Limit data points bayroqchasini 
oling(xotiralanadigan nuqtalar sonini cheklash) va (Array) massiv 
ko`rinishida out nomi ostida (Save data to workspace) 
ma’lumotlarni saqlash rejimini o`rnating. 
SHunga o`xshash Control ostsillografi uchun u massiviga 
ma’lumotlar uzatilishini o`rnating. 

---

21. 
Modellashtirishni bajarish uchun skriptga buyruqlar kiriting