Tajriba ishi
Optimal kuzatuvchi sistemalarning sintezi
Ishdan maqsad
Determinirlangan kirish signallarida optimal kuzatuvchi sistemalar sintezining xususiyatlari
va usullari bilan tanishish.
Ishning vazifasi
Optimal chiziqli kuzatuvchi sistemalar sintezi masalasida
standar sistemani qurishni
o`rganish.
Sintez masalasi xossalarini o`rganish
Ishni bajarish bo`yicha instruktsiya
Buyruqlarni
asosiy qismi M
ATLAB
vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi.Boshqa
programmalarda ishlatish kerak bo`lgan oynalar tegishli dasturlarning ikonkalari ko`rinishida
belgilanadi.
Topshiriqni bajarish tartibi
Buyruqlar va illyustratsiyalar
1.
Ob’ekt va kirish signali modelini quruvchi buyruqlar bilan yangi
m-fayl (skript) yarating:
clear all;
P = tf ( 1, [1 1] );
% ob’ekt
R = tf ( 1, [1 0] );
% kirish signali modeli
2.
Standart sistema quring va h2opt (h2opt.m faylinining nusxasini ishchi papakaga
ko`chirish lozim) funktsiyasi yordamida boshqarishga cheklanmalarsiz optimal rostlagichni
toping:
sys = [ R -P
R 0];
C = h2opt ( sys )
(F5) ni bosib, skriptni ishga tushiring.
3.
Hosil rostlagichning chastota tasnifini quring va xulosalar
chiqaring
bode ( C )
4.
Skriptga boshqarish signalining belgilangan qiymatini
u
va etalon boshqarish signalini
)
(
0
s
U
Laplas bo`yicha tasvirini aniqlovchi buyruqlar (kerakli joyga) kiriting :
uInf = dcgain( tf([1 0],1)*R/P );
U0 = uInf*tf(1, [1 0]);
5.
Boshqarish signali quvvatining cheklanmalarini hisobga olgan holda
standart sistemasini
o`zgartiring
