Tajriba ishi Optimal kuzatuvchi sistemalarning sintezi Ishdan maqsad

kU = 1; 
sys = [ R -P 
kU*U0 -kU 
R 0]; 
Qaytadan skriptni ishga tushiring (optimal rostlagich quring) va olingan rostlagichning chastota 
tasnifini quring. Oldingi variant bilan taqqqoslang. 
6. 
Simulink, ni ishga tushiring, modelni rasmda ko`rmatilgandek yig`ing va 
lab7sim1.mdl.nomi ostida saqlab quying. 
Ostsillografga ikkita signalni chiqarish uchun multipleksorni qo`llang.( Mux, Singal Routing 
guruhi). 

---

7. 
Rasmda ko`rsatilgandek bloklar parametrlarini kiriting: 
Step Signal Controller Plant 
E’tiboringizni qaratingki, Signal blokining suratiga
s
ko`paytuvchi qo`shilgan, chunki kirish 
funktsiyasi delta-funktsiya emas birlamchi pog`onadir. 
8. 
Ostsillograf parametrlarida Limit data points bayroqchasini 
oling(xotiralanadigan nuqtalar sonini cheklash) va y) massiv 
ko`rinishida out nomi ostida (Save data to workspace) 
ma’lumotlarni saqlash rejimini o`rnating. 
9. 
Skript oxiriga bloklarning surat va maxrajini qurish uchun buyruqlar kiriting 
[nP,dP] = tfdata(P, 'v'); 
[nR,dR] = tfdata(R, 'v'); 
[nC,dC] = tfdata(C, 'v'); 
SHuningdek modellashtirishni ishga tushirish uchun 
sim('lab7sim1');
va grafiklarni qurish uchun 
figure(1); 
plot(out(:,1), out(:,2), out(:,1), out(:,3)); 
10. 
Skriptni ishga tushiring va hosil qilingan grafik nusxasini hisobotga ko`chiring. 
11. 
Povtorite raschetы pri 
1
,
0

u
k
va 
10

u
k
da hisoblarni takrorlang 
12. 
Xulosalar chiqaring.Fayllarni (skript va model) yoping.. 
13. 
Endi yo`nalish bo`yicha kemani boshqarish yopiq sistemasini tadqiqot qilamiz.YAngi 
skript yarating va kema , yuritma, o`lchash sistemasi va kirish pog`onali signalning modelini 
qurish uchun buyruqlar kiriting: