Tajriba ishi Optimal kuzatuvchi sistemalarning sintezi Ishdan maqsad

[nC,dC] = tfdata(C, 'v'); 
sim('lab7sim'); 
grafiklar qurilishi (etalon i faktik o`tish jarayonlari) :
figure(1); 
plot(out(:,1), out(:,2), out(:,1), out(:,3)); 
CHiqish va boshqarish bo`yicha integral kvadrat xatoliklar hisobidan ( trapetsiya usuli bilan 
integrallash, trapz funktsiyasi):
uInf = 0;
% boshqarishning belgilangan qiymati

err2 = (out(:,2)-out(:,3)).^2; 
% xatolik kvadrati
 
errOpt = trapz(out(:,1),err2)
% integral kvadrat xatolik
 
errU2 = (u(:,2) - uInf).^2; 
% boshqarish bo`yicha xatolik 
kvadrati
 
errU = trapz(u(:,1),errU2)
% integral kvadrat xatolik
22. 
Modellashtirish vaqtini 100 s ga o`rnating (menyu Simulation-Simulation parameters-
Stop time). Skriptni ishga tushiring va nusxasini hisobotga ko`chiring. 
23. 
Sistema sifati egri chizig`ini qurish uchun skriptni o`zgartiramiz ( Pareto – optimal 
rostlagichlari uchun boshqarish v chiqish bo`yicha integral kvadrat xatoliklar bog`liqligi): 
kU = [0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.2 1.5 1.7 2]; 
uInf = 0;
% boshqarishning belgilangan qiymati

errOut = [];
% massivlarni ozod qilmoq
 
errU = [];
for i=1:length(kU) 
fprintf('\n%g', kU(i));
% kU ni chiqarish
 
sys = [ R -P
% standart sistema

0 -kU(i) 
R -P]; 
[C,Poles] = h2opt ( sys ); 
% Optimal rostlagich sintezi

[nC,dC] = tfdata(C, 'v');
sim('lab7sim');
% modellashtirish 
 err2 = (out(:,2)-out(:,3)).^2; 
u2 = (u(:,2) - uInf).^2; 
errOut(i) = trapz(out(:,1),err2); 
errU(i) = trapz(u(:,1),u2); 
end;  
24. 
TSikldan keyin sifat egri chizig`ini qurish uchun buyruqlar kiriting 
figure(1); 
plot(errOut, errU, '-o'); 
xlabel('Error'); 
ylabel('Control error');
25. 
Skriptni bajarishga ishga tushiring. Hosil qilingan sifat egri chizig`i nusxasini hisobotga 
ko`chiring. Xulosalar chiqaring.