Таълим вазирлиги автоматиканинг техник воситалари

а)
 
 
б)
 
 
в) 
 
1.2.- расм. Автоматика элементларининг статик тавсифномалари. 
а) - чизиќли Кс= Кg= const; б) - узлуксиз ночизиќли; Кс

Кg

const. в)- ночизиќ 
узлукли Кс

Кq

const F 
Автоматика элементининг ишлаш шароитлари турѓунлашмаган, яъни Х 
ва У ќийматлари ваќт давомида ўзгарилаётган пайти динамик режим дейилади. 

---

Чиќиш ќийматининг ваќт давомида ўзгариши эса динамик тавсифномаси
дейилади. 
Автоматика элементлари маълум инерционликка эга, яъни чиќиш 
сигнали 
кириш 
сигналига 
нисбатан 
кечикиши 
билан 
ўзгарилади. 
Элементларнинг бу хусусиятлари автоматик тизимининг динамик режимидаги 
ишини аниќлайди. 
Хар бир элементнинг умумий ва асосий характеристикаси унинг 
ўзгартириш коэффициенти, яъни элемент чиќиш катталигининг кириш 
катталигига бўлган нисбатига тенг. Автоматик тизимларнинг элементлари 
миќдор ва сифат ўзгартиришларни бажаради. Миќдор ўзгартиришлар 
кучайтириш, стабиллаш ва бошќа коэффициентларни назарда тутади. Сифат 
ўзгартиришда бир физикавий катталик иккинчисига ўтади. Бу ћолда 
ўзгартириш коэффициенти элемент сезгирлиги дейилади. 
Автоматика элементининг яна бир мућим тавсифномаси - элемент 
( кириш катталиги ўзгаришига боѓлик бўлмаган) чиќиш катталигининг 
ўзгаришидан ћосил бўлган ўзгартириш хатосидир. Бу хатога сабаб атроф-мућит 
хароратининг, таъминлаш кучланишининг ўзгариши ва кабилар бўлиши 
мумкин. Элемент характеристикаларининг ўзгариши натижасида пайдо 
бўладиган ћато ностабиллик деб аталади. 
Баъзи элементларнинг чиќиш ва кириш катталиклари ўртасида кўп 
ќийматли боѓланиш мавжуд. Бунга ќуруќ ишќаланиш, гистерезис ва бошќалар 
сабаб бўлиши мумкин. Бунда катталикнинг хар бир кириш ќийматига унинг 
бир неча чиќиш ќийматлари мос келади. Сезгирлик чегарасининг мавжудлиги 
шу ћодиса билан боѓлиќ. 
Кириш катталигининг элемент чиќишидаги сигналини сезиларли 
даражада ўзгартириш ќобилиятига эга бўлган ќиймати сезгирлик чегараси 
дейилади. Автоматика элементлари мустаћкамлик билан хам характерланади. 
Элементларнинг саноат эксплуатациясида ўз параметрларини йўл ќўйиладиган 
чегарада саќлаш ќобилиятига мустаћкамлик деб аталади. Мустаћкамлик 
элементни лойићалаш ваќтида ћисобланади ва уни ишлаб чиќарилгандан сўнг 
эксплуатация жараёнида синалади.