Tartibga solish tizimlari

Shakl. 2.5. Ob'ektning statik xarakteristikasining aylanishida nazorat signalini shakllantirishхарактеристики объекта

Алгоритм определения значения критерия смены шага R-z a D qadamini o'zgartirish mezonining qiymatini aniqlash algoritmiад quyidagi shaklga ega:

(2.15)
qaerda -maksimal CFos mos havo oqimi qiymati;
- bir SHPEDAGI havo oqimining o'zgarishi;
- nuqta ( ) dan maksimal SHHTGACHA bo'lgan Shpek soni.
Raqamli qadriyatlar va , muvozanat sinovlari davomida har bir qozon uchun alohida-alohida belgilanadi va statik xususiyatlarini solishtirish va . SPE ning raqamli qiymati EKSR avtokolebany zonasiga maksimal samaradorlik Brüt bug ' qozonining ekstremum cjo () atrofida kirishi shartidan kelib chiqadi.ШПЭSPPENING o'sishi p 2 yo'qotishining oshishiga olib keladiП₂.
ШВЭ CHWE SPE qiymatiga ШПЭva nazariy jihatdan yoki eksperiment natijasida aniqlangan CFONING analitik ifodasiga qarab tanlanadi.
Уменьшение ШВЭSCO maksimal qidiruv rejimida ECD ishlayotgan Chve kamaytirish zarar p 1 ortishi sabab₁bo'ladi, va Chve ortiqcha o'sish ШВЭekstremum va o'sish p 1 tizimi chiqish jarayonini tejamkorlik, qarama-qarshi filiali cho maksimal ish nuqtasi kuchli olib tashlash olib keladiП₁. Bu ШВЭ » ШПЭtizim bir nuqtaga () urilganda Chve " shpe bilanamalga oshirilishi mumkin. ( ).


Dasturdagi ECD modelining tavsifi

Dastur "Delphi" tilida yozilgan va ECDNI har tomonlama tadqiq qilish va o'zgartirish uchun keng imkoniyatlarga ega .

Dastlabki ma'lumotlarni kiritish va hisoblash natijalarini ko'rish uchun dasturda 4 ta oyna mavjud:" original ma'lumotlar"," traektoriya"," o'tish jarayoni "va"jadval". Hisoblash natijalari monitor ekranida jadval yoki grafikalar ko'rinishida ko'rsatiladi. Agar kerak bo'lsa, hisob-kitob natijalarini "Microsoft Office" ilovalariga (chop etish, ularni turli hujjatlarga kiritish va h.k.) kiritish uchun olingan ma'lumotlar bilan faylni shakllantirish mumkin . Dasturga bir murojaat qilish uchun tegishli dastlabki ma'lumotlarni so'rab cheksiz miqdordagi hisob-kitoblarni amalga oshirish mumkin.
Birinchi oynada ("manba ma'lumotlari") quyidagi ma'lumotlarni kiritish va o'zgartirish (shakl. 2.6):

• 
  "Ob'ektning doimiy vaqti "va" ob'ektning kechikishi " - ushbu oynalarda ob'ektning chiziqli bo'lmagan qismi (havola) koeffitsientlari belgilanadi va yangilanadi;
  
• 
  "Ekstremumga chiqish bosqichi" va "ekstremumni saqlab qolish bosqichi" - выбор и изменение значений tikuv va shpe qiymatlarini tanlash va o'zgartirish;
  
• 
  "gorizontal Drift komponenti" - gorizontal Drift CFO. Null ad qiymati bilan gorizontal Drift CFS yo'q. Agar nol bo'lmagan Drift qiymati belgilangan bo'lsa, u holda cjo abscissa o'qiga parallel ravishda belgilangan joy almashtirish tezligi bilan harakat qiladi;
  
• 
  "Driftning vertikal komponenti" vertikal Drift CFO hisoblanadi. BD ning nol qiymati BDbilan vertikal Drift CFS yo'q. "Agar nol bo'lmagan Drift qiymati belgilangan bo'lsa, u holda cjo abscissa o'qiga parallel ravishda belgilangan joy almashtirish tezligi bilan harakat qiladi;
  
• 
  "Tadqiqot vaqti"," qadamlarning soni "va" qadamlarni o'zgartirish maydoni " - tartibga solish parametrlarini kiritish va o'zgartirish;
  
• 
  "Kommutatsiya bosqichi "va" kommutatsiya " ("Pa Extremum "yoki " to'liq") - kommutatsiya parametrlarini kiritish va o'zgartirish
  

Tartibga solish ob'ekti chiziqli bo'lmagan va chiziqli ulanishlarni ketma-ket ulash shaklida modellashtiriladi. Ob'ektning chiziqli bo'lmagan aloqasi (NZ) qozonning o'chog'iga etkazilgan havo oqimidan o'choq ekranlarining issiqlik hissi bilan signalning statik bog'liqligi va видparabola shakliga ega:
(2.16)
qaerda: - qozonning muvozanat testlari natijasida aniqlangan koeffitsientlar.
Havo oqimining o'zgarishi 0 dan 100% gacha bo'lgan holatda (up) (ya'ni) ko'rsatilgan. ).
12 - a. da bir qancha gaz. va jur. lar nashr etiladiGb - тепловосприятие . [1
(2.17)
bu erda T₁ va T₂ - doimiy vaqt, Oprеделяемые из эксперимента на haqiqiy qozondagi eksperimentdan olingan.

70
ob'ektning chiziqli qismini hisoblash Runge-Kutta usuli bilan amalga oshiriladi.
ECDDA kalitlarga bo'lgan ehtiyoj , ob'ektning statik xarakteristikasining ohangiga olib keladigan monoton buzilishlarning mavjudligi bilan bog'liq. Bunday tartibsizliklarning natijasi ECDNI ijro etuvchi mexanizmning o'ta qoidalaridan biriga olib borishi mumkin. ECR ning Drift sharoitida ishlashini ta'minlash uchun tizimning g'ayritabiiy harakati favqulodda holatga keltiriladi. Bunga ma'lum bir qator qadamlar orqali amalga oshiriladigan tizimning majburiy tekshiruvlarini yaratish uchun mo'ljallangan switchning ATC sxemasiga kirish orqali erishiladi. Switch biroz favqulodda qidiruv vaqtini oshiradi, lekin ishonchli CFS ohiri [9] da ECD barqarorligini ta'minlaydi.


71




shakl.2.6. Dasturning "boshlang'ich ma'lumotlari" va "traektori" oynalariпрограммы
Ikkinchi va uchinchi Windows "traektori"va " o'tish" (FIG. Z.6 va 2.7) siz ECD va undagi o'tish jarayonlarini kuzatib borishingiz, shuningdek, muayyan dastlabki ma'lumotlarning uning ishlashiga ta'sirini o'rganishingiz mumkin.
To'rtinchi oynada "jadval" (shakl. 2.7) x, f(x), dy, z qiymatlarining o'zgarishini" qadamlarda "kuzatib dy, zborishingiz va ECDNING keyingi" qadam " yo'nalishini ko'rishingiz mumkin.