Телграм дарс Амалий иш Динамик бўғинлар тавсифи
Download 0.7 Mb. Pdf ko'rish
|
14.05. телгр 6-7 дарс
- Bu sahifa navigatsiya:
- 7.Амалий иш Тизимларнинг (системаларнинг) турғунлиги b. Раус-Гурвица мезони бўйича тизим турғунлигини текшириш 71-масала
- 7.2-масала
- 7.3-масала
14.05. телграм дарс 6.Амалий иш Динамик бўғинлар тавсифи a. Бўғинларнинг амплитуда-фаза (характеристика) тавсифлари 6.1-масала Қуйидаги узатиш функциясига эга бўғиннинг амплитуда-фаза тавсифини топинг: p k p W ) (
Ечиш: Бўғиннинг амплитуда-фаза тавсифини топишда р Лаплас операторини
билан
алмаштирамиз:
k p W ) (
Бўғинни аниқ ва мавҳум қисмларга ажратамиз: 0 ) (
аниқ қисм,
j V ) (
мавҳум қисм. га қиймат бериб жадвал тузамиз ва жадвал асосида тавсиф ясаймиз:
) ( j V
) (
5 , 0
2 0 k
1 0 k 2
0,5 0 0 0
4.1-расм. Интеграл бўғиннинг амплитуда-фаза тавсифи
4.2-расмда келтирилган РC занжирининг амплитуда-фаза тавсифини топинг (Р=1 кОм, С=10 мкФ). Ечиш: Занжирнинг частотавий узатиш функцияси қуйидагига тенг:
1 ) ( (4.1) Бу ерда, c RC T 2 5 3 10 10 10
(4.1) ифодани қуйидаги кўринишга келтириб оламиз (аниқ ва мавҳум қисмларга ажратамиз): 2 4 2 2 4 2 4 2 2 2 2 2 2 10 1 10 10 1 10 1 1 ) ( ) ( ) (
T T j T T jV U j W (4.2) га қиймат бериб, ) ( U аниқ ва ) (
V мавҳум қисмларнинг қийматларини аниқлаб, амплитуда- фаза тавсифи қурилади (4.3-расм).
4.2-расм. Дифференциал бўғин
С R U кир U чиқ
k 5 , 0 k k 2
0 ( )
jV
4.3-расм. Дифференциал бўғин ва унинг амплитуда-фаза тавсифи Комплекс соннинг аргументи қуйидагига тенг: 100 1 ) ( arg arctg T arctg j W (4.3)
Автоматик ростлаш тизими турғунлигини Гурвица мезони бўйича текширинг. Тизимнинг тавсифий тенгламаси қуйидаги кўринишга эга: 3 2 1.48 4.6
4 0 p p p
Гурвица мезони бўйича учинчи даражали тенгламалар учун (ижобий коэффициентлардан ташқари) қуйидаги тенглик бажарилиши лозим: 2 1 2 0 3 0
a a
Бу ерда, ∆ 2 – иккинчи даражали аниқлик. Бу ҳолда а 0 =1; а 1 =1,48; а 2 =4,6; а
3 =4.
2 1.48*4.6 1*4 2.8 0
Демак, тизим турғун. 7.2-масала Автоматик ростлаш тизими турғунлигини Гурвица мезони бўйича текширинг. Тизимнинг тавсифий тенгламаси қуйидаги кўринишга эга: 6 5 4 3 2 0.212 2.42
36.2 228
1408 0 p p p p p
Гурвица мезони бўйича олтинчи даражали тенгламалар учун (ижобий коэффициентлардан ташқари) қуйидаги тенглик бажарилиши лозим: 2 1 2 0 3 2 3 3 1 2
0 3 1 4 2 4 1 2 0 3 3 4
2 5 1 4
0 5 5 3 1 2 0 3
1 1 4
0 5 2 3 2 6 1 2 0 3 5 4 3 2 5 6 1 5 3 1 4
0 5 1 2
6 5 1 4 0 5 1 6 0; ( ) 0; ( )( ) ( ) 0; ( ) ( ) 0; ( )[ ( ) (2 )] ( )[ ( )] 0
a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
Бу ерда, ∆ 2 ,
∆ 3 , ∆ 4 ,
∆ 5 ,
∆ 6
– иккинчи, учинчи, тўртинчи, бешинчи, олтинчи даража аниқлагичлари. Бу ҳолда юқоридаги шартлар бажарилмаслиги сабабли тизим турғун эмас.
Автоматик ростлаш тизими турғунлигини Раус мезони бўйича текширинг. Тизимнинг тавсифий тенгламаси қуйидаги кўринишга эга: 5 4 3 2 0.0008 0.03 1.36
4 52.5
50 0 p p p p p
Раус жадвалини тузамиз: 0 0.0008
a
2 1.36
a
4 52.5
a
1 0.03
a
3 4
50 a
1 1.36*0.03 4*0.0008 1.25 0.03
b
2 52.5*0.03 50*0.0008 51.2
0.03 b
3 0 b
1 4 *1.25 0.03*51.2 2.77 1.25
c
2 1.25*50 0.03* 0 50 1.25 c
3 0 c
1 2.77 *51.2 50*1.25 28.6 2.77
d
2 2, 77 *0 1, 25*0 0 2.77 d
3 0 d
1 28.6*50 2.77 *0 50 28.6
e
2 0 e
2 0
а 0 >0, а 1 >0, б
1 >0, c
1 >0, д
1 >0, э
1 >0 бўлгани учун тизим турғун. Document Outline
Download 0.7 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling