Texnik avtomatlashtirish asboblari

Raqamli boshqaruv tizimlari uchun joylashuv sensorlari

Hozirgi vaqtda ishlov berishda texnologik jarayonlarni qurishning barcha variantlarida qo'llaniladigan dastgohlar uchun raqamli boshqaruv tizimlarini (CNC) qurish uchun dastgohning ishchi organlarining haqiqiy holati to'g'risida ma'lumot olish kerak. Kerakli aniqlikka erishish bilan koordinata harakatlarini raqamli dastur nazorati "masofaviy ma'lumot tizimlari" umumiy nomi bilan birlashtirilgan tegishli pozitsiyani qayta aloqa qurilmalari tufayli ta'minlanadi.
Bunday avtomatlashtirish tizimlarida mutlaq ma'lumot uchun, asosan, dumaloq enkoderlar qo'llaniladi. Bir kanal orqali keladigan, soni harakat miqdoriga mutanosib bo'lgan bir qator impulslar ko'rinishidagi ma'lumotlardan foydalanadigan avtomatlashtirish tizimlari (unitar kod deb ataladigan shaklda) asosan siklikdan foydalanishga asoslangan. datchiklar.
Mutlaq va tsiklik hisoblash uchun CNC tizimlarida koordinata harakatlarini boshqarish uchun ishlatiladigan sanoat sensorlar orasida eng keng tarqalgani faza holati sensorlaridir.
Bir lasanning boshqasiga nisbatan burilish burchagini bir xil chastotadagi boshqa o'zgaruvchan sinusoidal kuchlanishga nisbatan bitta o'zgaruvchan sinusoidal kuchlanishning fazali siljishiga aylantiruvchi qurilma aylanadigan transformatordir.
Sinus-kosinusli aylanadigan transformator ham rezolyutsiya deb ataladi. Stator va rotorda ikkita bir xil o'rash mavjud bo'lib, ular tizimli ravishda o'zaro perpendikulyar joylashgan. Bir juft stator sariqlari ikkita sinusoidal mos yozuvlar kuchlanishlari bilan ta'minlanadi, bir xil, lekin o'zaro fazali siljish 90 ^. Bunday faza almashinuvini, masalan, elektr kondansatkich orqali ikkita o'zgaruvchan harmonik kuchlanishning ikkinchisini qo'llash orqali olish mumkin. Ikkala stator sariqlarining magnit maydon kuchi vektorlarining o'zaro ta'siri natijasida aylanadigan magnit maydon paydo bo'ladi, ya'ni. bunday maydon, uning intensivligi vektor, mutlaq qiymatda doimiy, lekin mos yozuvlar o'zgaruvchan tokning chastotasiga teng burchak chastotasi bilan stator markaziga nisbatan aylanadi. Rotor o'rashlarida bir xil chastotali EMF induktsiya qilinadi,
Raqamli boshqaruvga ega dastgohlarda ishlatiladigan bunday fazali enkoderning odatiy namunasi 10 000 mm gacha bo'lgan o'lchovli siljishli dumaloq mutlaq pozitsiyali enkoderdir. Bunday datchikda kontaktsiz selsinlar o'lchash rafi va pinion jufti yordamida aylanishga suriladi. To'g'riroq, raft va pinionda yuzaga keladigan qo'shimcha kinematik xatolarsiz, kontaktsiz chiziqli selsinlar yordamida mashinaning ishchi tanasining holatini o'lchashdir. Kontaktsiz chiziqli selsin diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 1.14. Ushbu selsyn mos ravishda mashinaning qo'zg'almas va harakatlanuvchi tugunlariga o'rnatilgan rels P va o'lchash boshi G dan iborat. Rey po'latdan yasalgan va Sp pitchli to'rtburchaklar tishlarga ega. O'lchov boshi bir xil to'rtburchaklar profilning tishlari bo'lgan o'xshash rafning bir qismi bo'lib, uning qadami Sp dan 1/6 ga farq qiladi, ya'ni. yarim faza.
G o'lchov boshida yulduz sxemasi bo'yicha ulangan uch fazali o'rash mavjud (Ci - 1 - G; C2 - 2 -2 '; Sz - 3 - 3'). Har bir faza oldingi bosqichdan uchinchi tishni qoplaydi. Bundan tashqari, boshning tishlarida bir fazali o'rash B mavjud bo'lib, uning qo'shni tishlardagi yo'nalishlari qarama-qarshi bo'lgan tarzda o'ralgan. Derazaning o'lchamlari, tishning qalinligi va rels va boshning tishlari orasidagi bo'shliq shundaydirki, bosh relsga nisbatan harakat qilganda, uning har bir tishining magnit o'tkazuvchanligi yaqinlashishi qonuniga muvofiq o'zgaradi. sinusoidal.

Guruch. 1.14. Kontaktsiz chiziqli selsin diagrammasi
B o'rashiga JSm'ax amplitudali sinusoidal kuchlanish qo'llanilganda va bosh Ci, C2 va Cz fazalarida X bilan harakatlantirilganda, amplitudalari kosinus qonuniga muvofiq o'zgarib turadigan garmonik EMFlar paydo bo'ladi: faza. bosh nol holatidan o'tganda bu kuchlanishlar 180 ° ga o'zgaradi.
Chiqish uch fazali o'rash bo'lsa, sinxronlashning bunday ishlash tartibi transformator deb ataladi.
Boshning uch fazali o'rashiga mos yozuvlar uch fazali kuchlanish qo'llanilganda, harakatlanuvchi magnit maydon hosil bo'ladi va boshning bir fazali o'rashida EMF induktsiya qilinadi, uning fazasi fazaga nisbatan o'zgaradi. mos yozuvlar kuchlanishi X siljishiga mutanosib.
Sinxronning bunday ishlash tartibi, chiqish uning bir fazali o'rashi bo'lsa, fazani o'zgartirish rejimi deb ataladi.
CNC dastgohlarida dasturlashtiriladigan joylashuvni qayta ishlash uchun ishlatiladigan yana bir keng tarqalgan kodlovchi turi chiziqli va dumaloq induktosinlardir.
Induktor ikkita tarozidan iborat bo'lib, ulardan biri harakatlanuvchi, ikkinchisi esa mashinaning mahkamlangan tugunlariga o'rnatiladi. Ushbu tarozilar elektr izolyatsion materialdan, odatda getenaks yoki tekstolitdan tayyorlangan plitalar bo'lib, ular ustiga to'rtburchaklar o'rash fotoprinter orqali qo'llaniladi. Tarozilarning birida -5 * qadamli bitta o'rash, ikkinchisida bir xil S qadam bilan bir-biriga qarab joylashgan, lekin bir-biriga nisbatan 5/4 ga siljigan ikkita o'rash mavjud. Ushbu o'rashlarga sinusoidal kuchlanish qo'llanilganda, fazada bir-biriga nisbatan 90 ° ga siljiydi, harakatlanuvchi magnit maydon hosil bo'ladi va boshqa plastinkada joylashgan o'rashda EMF induktsiya qilinadi, uning fazasi siljish bilan mutanosibdir. X.
Alohida e'tiborga loyiq bo'lgan turli xil masofaviy o'qish tizimlari raqamli ko'rsatkich qurilmalari (DRO). Qoida tariqasida, ular tsiklik kodlovchilarga asoslangan. Bunday DRO ning ishlash printsipi quyidagicha. LSB sensorlarining mos yozuvlar signali (kuchlanish) va chiqish signali o'rtasidagi fazalar farqi o'lchanadi. Keyin bu farqga mos keladigan vaqt oralig'i mos keladigan diskret qiymatga aylantiriladi.
Ushbu diskret qiymat DRO ning bir yoki ikkita eng kam ahamiyatli raqamlarida yozilgan bir yoki boshqa kod bilan ifodalangan raqam shakliga ega. Shundan so'ng, DRO ning yuqori raqamlarining ko'rsatkichlari shakllanadi. Bu yuqoriga/pastga hisoblagichlarni mos yozuvlar signali va sensor chiqishi o'rtasidagi fazalar sonini hisoblash orqali amalga oshiriladi. Odatda, bunday moslik mashina tugunining har bir millimetr harakatida amalga oshiriladi, millimetrning fraktsiyalari esa DRO ning pastki raqamlarida qayd etiladi.
Ushbu turdagi qurilmalar avtonom ravishda qo'lda ishlaydigan dastgohlarda ishchi organlarning holatini raqamli ko'rsatish uchun ham, CNC dastgohlarida joylashishni aniqlash rejimida drayverlarni boshqarish uchun ham qo'llaniladi.

4.