Texnologiyani optimum boshqarish nazariyasidagi pontryagin maksimum prinsipi. Shahar elektr transportining kuchli haydati rejlari r. G. Idiyatullin, A. R. Bakirov

Kerakli shart funksionallikni haddan tashqari oshiruvchi chekli vaqtlarni beradi. Keyingi qadam to'rtta ijobiy vaqtdan qaysi birini aniqlashdir
(26) haqiqiy, ijobiy va mahalliy minimumga mos keladi
J₁(p₁,p₂, T)(jadvalga qarang).

Variant

1

2

3

4

Shartlar

p₂³0Vap₁³0

2

2

1
yokip<0Vap³^b212
p₂£0Vap₁£0

2

2

1
yokip>0Vap³^b212


2

1

2
p>0Va−^b2<p<0 12


2

2

1
p<0Va0<p<^b212

Mahalliy minimal

<sub>T1

T3

T1</sub>VaT₃
(T₂mahalliy maksimal)
₁VaT₃
(T₄mahalliy
maksimal)
Jadval

Eslatma

Optimal boshqaruv noyob va cheklangan
_vaqtT<sub>1

Optimal boshqaruv noyob va cheklangan vaqt</sub>T₃

Ikkita ekstremal nazorat

Ikkita ekstremal nazorat

Variantlar 3 va 4 ikki xil optimal boshqaruvga ega. Ushbu nazorat vositalaridan biri qisqa o'tish vaqti va katta miqdordagi elektr energiyasini talab qiladi, ikkinchisi esa uzoq vaqt o'tish vaqti va oz miqdorda elektr energiyasini talab qiladi.
HET harakatlanuvchi tarkibining quvvatini boshqarishning texnologik rejimlarini tadqiq qilish va optimallashtirish natijasida quyidagi asosiy natijalarga erishildi:

o Energetika muammolari, 2006 yil, № 1-2

70

1. Mobil qo'shma korxonaning texnologik rejimlarini optimallashtirish texnikasi ishlab chiqildi. tarkibi tramvaylar tomonidan mezon eng kam yo'lning uzunlamasına profilining elementlari bo'yicha harakat xavfsizligi bo'yicha cheklovlarni hisobga olgan holda elektr energiyasini iste'mol qilish. Algoritm va kompyuter dasturi drayverlar uchun real vaqtda simulyatorlar yaratish imkonini beradi.
2. Bir qator shaharlardagi transport korxonalarida algoritm taklif qilindi va joriy etildi texnikasi hisoblash tartib kart (RK) Bilan hisobga olgan holda SP tramvaylarining optimal texnologik rejimlari parametrlarini baholash uchun bog'liqliklar olingan. RCni hisoblash usuli kompyuterda amalga oshiriladi.
3. Taklif etilayotgan metodika bo‘yicha hisoblangan rejim xaritalarining joriy etilishi tramvay tortishi uchun sarflanadigan elektr energiyasini 3 foizgacha tejash imkonini berdi.

Xulosa
Maqola shahar elektr transportining harakatlanuvchi tarkibini boshqarishning optimal usullarining texnologik rejimlariga, masalan akademik Pontryagin LSning maksimal printsipiga bag'ishlangan.

Adabiyot
1. Bakirov A.R. pasayish quvvat sarfi kuch elektr transport drayveri: Ilmiy nashr.−Qozon: KSEU, 2005 yil.−256 b.
2. Bakirov A.R. Rivojlanish usullari hisoblash tramvaylarning tortish elektr motorlarining ratsional ish rejimlari. Diss. samimiy. texnologiya. Fanlar: 05.09.03 - Qozon: KSEU, 2003. - 161 b.
3. Atans M., Falb P. Optimal nazorat. - M .: Mashinostroenie, 1968. - 764 p.
Qabul qilingan: 14.02.2005

o Energetika muammolari, 2006 yil, № 1-2

71