Tezliklar va tezlanishlar

𝐺₅ = 𝑚₅𝑔 = 0.9 ∙ 9,81 = 8.82 𝑁

Dalamber prinsipiga asosan B nuqtasiga nisbatan hamma kuchlardan olingan momentlar yig’indisini nolga tenglab, 𝑅^𝜏₁₂ ni aniqlaymiz:

∑ 𝑀_𝐵

(𝑃) = 𝑅^𝜏₁₂

• ^̅𝐴^̅̅𝐵^̅ − 𝑃_𝑖2

• 
  ℎ_𝑃2
  

− 𝐺₂

• 
  ℎ_𝑔2
  

₋ ^𝑀𝑖2

𝜇_𝑙

= 0;

^𝑅𝜏12

𝑃_𝑖3 ∙ ℎ_𝑃2

=

− 𝐺₂ ∙ ℎ_𝑔2 + ^𝑀𝑖2

𝜇
𝑙

̅_𝐴̅̅_𝐵̅

₌ 463.32 ∙ 8 − 12.75 ∙ 104,42

154

= 17.607
Ta’sir chiziqlari ma’lum bo’lgan qolgan ikkita reaksiya kuchlarining qiymat va yo’nalishlarini gruppa zvenolarining dinamik muvozanat shartiga ko’ra grafik usulda aniqlaymiz.
Tanlangan kuch masshtabiga ko’ra barcha ma’lum kuchlarning chizma ifodalari aniqlab olinadi. Kuch masshtabi qiymati yaxlit son bo’lishi maqsadga muvofiq va u eng kata kuchga ko’ra aniqlanadi:

𝜇_𝐹

₌ 𝑃_𝐵
𝑃̅̅_𝐵̅

= 𝑃_𝐵

200

= 73.59 𝑁 ;

𝑚𝑚

_𝐺̅̅̅ ₌ ^𝐺2

₌ 12,75

= 0.17 𝑁 ;

2 _𝜇𝐹

73.59

𝑚𝑚

_𝐺̅̅̅ ₌ ^𝐺3

₌ 12,75

= 0.17 𝑁 ;

3 _𝜇𝐹

73.59

𝑚𝑚

̅_𝑃̅̅̅ ₌ ^𝑃𝑖2

= 444.49 = 6.044 𝑁 ;

𝑖2

𝜇_𝐹

73.59

𝑚𝑚

_𝑃̅̅̅̅ ₌ ^𝑃𝑖3

= 463.32 = 6.29 𝑁 ;

𝑖3

𝜇_𝐹

73.59

𝑅
𝜏
_{𝑅̅𝜏 =} 23

𝑚𝑚

23 _𝜇𝐹
Rejadan vektor uzunliklari bo’yicha no’malum bo’lgan kuchlarning haqiqiy qiymatlari aniqlanadi:

𝑅₀₃ = 𝑅^̅₀₃ ∙ 𝜇_𝐹

𝑅^𝑛 = 𝑅^̅𝑛 ∙ 𝜇_𝐹

^R(23)4 ^{ G}4 ^{ P}_{i 4} ^{ R}54 ^{ 0}
12 12

R₍₂₃₎₄  3301, 06 N;
G₄  833,85 N;
P_{i 4}  271, 95 N;

 _p 


^Pmax ^R(23)4
 66, 02 ^N
50 mm

Kuchlarning vektor uzunliklari quyidagicha bo’ladi:
15

^G4 ^{ G4}
 _p
 12, 63 mm;
^Pи 4 ^{ 4,12 mm}

To’rtinchi va zvenolar orasidagi kinematik juftda reaksiya kuchi quyidagiga teng bo’ladi:
^{R54  R}54 ^{ }_p ^{ 52,3 66, 02  3452,84 N}

2 va 3 zvenolardagi no’malum kuchlarni aniqlash.

2 va 3 zvenolardan tashkil topgan II sinf Assur guruhi chizilib, mos nuqtalarga yo’nalishi ma’lum kuchlarning vektor yo’nalishlari qo’yiladi. Bunda “В” nuqtada _{R4(23)  R(23)4} , lekin qiymatlari teng bo’ladi. Zvenolarning inersiya kuchlari va ularning inersiya momentlari aniqlanadi.
P_{i 2}  m₂  a_{s 2}  21 4,86  82, 62 N
M_{i 2}  ₂  J_{s 2}  6,19  0, 5  3, 095 Nm
P_i3  m₃  a_s3  251, 65  34, 65 N
M_i3  ₃  J_s3  6, 77 1, 2  8,124 Nm

12
“А” nuqtasidagi _R^t reaksiya kuchini aniqlash uchun, 2-zvenodagi barcha kuchlardan “В” nuqtasiga nisbatan moment muvozanat tenglamasi yoziladi:

^{ M}B
(P)  R^t
 AB  P_{i 2}
 h_{рi 2}  G₂
 h_{G 2}
 ^{Mi 2}  0

12


^Pi 2

 h_{рi 2}  G₂

 h_{G 2}

• 
  ^Mi 2
  


l
82, 62  23, 95 166,89 15,14  ^{3, 095}
0, 012

R^t  ^l   124, 22 N

12 _АВ
38, 33

4 va 5 zvenolardagi no’malum kuchlarni aniqlash.

4 va 5 zvenolardan tashkil topgan II sinf Assur guruhi chizilib, mos nuqtalarga yo’nalishi ma’lum kuchlarning vektor yo’nalishlari qo’yiladi. Bunda “В” nuqtada_{R4(23)  R(23)4} , lekin qiymatlari teng bo’ladi. Zvenolarning inersiya kuchlari va ularning inersiya momentlari aniqlanadi.
P_{i 2}  m₂  a_{s 2}  21 4,86  82, 62 N
M_{i 2}  ₂  J_{s 2}  6,19  0, 5  3, 095 Nm
P_i3  m₃  a_s3  251, 65  34, 65 N
M_i3  ₃  J_s3  6, 77 1, 2  8,124 Nm

12
“А” nuqtasidagi _R^t reaksiya kuchini aniqlash uchun, 2-zvenodagi barcha kuchlardan “В” nuqtasiga nisbatan moment muvozanat tenglamasi yoziladi:

^{ M}B
(P)  R^t
 AB  P_{i 2}
 h_{рi 2}  G₂
 h_{G 2}
 ^{Mi 2}  0

12


^Pi 2

 h_{рi 2}  G₂

 h_{G 2}

• 
  ^Mi 2
  


l
82, 62  23, 95 166,89 15,14  ^{3, 095}
0, 012

R^t  ^l   124, 22 N

12 _АВ
38, 33

Rejadan vektor uzunliklari bo’yicha no’malum bo’lgan kuchlarning haqiqiy qiymatlari aniqlanadi:

12 12 p
Rⁿ  Rⁿ    83, 0533, 01  2741, 48 N
R  2748, 41 N; Rⁿ  3255,1 N
12 03

16

Mexanizm zvenolaridagi barcha kuchlardan bosh zvenoga keltirilgan muvozanat kuchi aniqlanadi Р_мuv.
Krivoship o’z holatida chizilib, _{R21 ва Rмув} kuch vektorlari “А” nuqtasiga o’z

yo’nalishida qo’yiladi. Bunda _{R21  R12 ;}
^Pмув ^{ ОА}

Krivoship markazi «О” nisbatan muvozanat tenglamasidanР_мuv aniqlanadi.
_М_Р (О)  Р_muv ОА  R₍₂₃₎₁  h_{R( 23)1}  0
P   ^hR21  R   ^12,14  2748, 41  2444,37 N

muv
_OA 21
13, 65

R_OAreaksiya kuchi rejadan aniqlanadi. Vektor muvozanat tenglamasi quyidagicha bo’ladi:
^Pmuv ^{ R}21 ^{ R}01 ^{ 0}

17

0. 
   –rasm
   

18
Р_мув = 1185 N; R₂₁ = 1479 N

p
  ^R21  ^{2748, 41}  54, 96 ^N
_R21 50 mm




P  ^Pмув  ^{2444, 37}  44, 47 mm

мув
l
54, 96

Muvozanatlovchi kuchni N.E.Jukovskiy qattiq richagi yordamida aniqlash.
Buning uchun tezlik rejasini ω₁ yo’nalishida 90⁰ burib, tashqi va inersiya kuchlarining vektor yo’nalishlarini mos nuqtalarga qo’yib, qutbga nisbatan moment muvozanat tenglamasi yoziladi va shu tenglamada Р_мuv topiladi.



p muv

2

G 2

i 2

pi 2

i 2

l

3

G3

i3

pi3

i3

l

4

G 4

i 4

pi 4

i 4

l к i5
_M (P)  P^'  pa  G  h  P  h  M /   G  h  P  h  M /   G  h  P  h  M /   pd (P  P ) 0

'
^Р muv
_ G₂  h_{G 2}  P_{i 2}  h_{pi 2}  M_{i 2} / _l  G₃  h_G3  P_i3  h_pi3  M_i3 / _l  G₄  h_{G 4}  P_{i 4}  h_{pi 4}  M_{i 4} / _l  pd (P_к  P_i5 ) _{ 2407,95 N}
ра

Р  P^' 2444,37  2407,95
Nisbiy hatolik   ^{muv muv} 100%  100%  1, 48%

^Pmuv
2444,37