“tiqxmmi” Milliy tadqiqot universitetining Qarshi irrigatsiya va agrotexnologiyalar institutiining Gidrotexnika inshootlari va nasos stansiyalaridan foydalanish yo’nalishi 305- guruh Talabasi Samadov Yigitalining Elektr ta’minoti fanidan tayyorlagan

Yopiq elektr drayvlar o'rtasidagi asosiy farq ularning boshqariladigan elektr haydovchi o'zgaruvchisiga tashqi buzilishlarning ta'sirini umumiy yoki mahalliy ravishda olib tashlashdir. Misol tariqasida, bunday elektr drayverlarning tezligi yuk momentidagi mumkin bo'lgan tebranishlar bilan deyarli o'zgarishsiz qolishi mumkin. Ushbu holat tufayli yopiq haydovchi ijro etuvchi organlarning harakatini yaxshiroq boshqarishni ta'minlaydi, garchi uning sxemalari yanada murakkab bo'lsa va ko'pincha energiya konvertorlaridan foydalanishni talab qilsa.

Yopiq elektr drayverlarning tuzilishi: a-buzilish kompensatsiyasi bilan; b-teskari aloqa bilan

Yopiq elektr haydovchiTahrir Yopiq elektr haydovchi teskari aloqa yoki tashqi bezovtalanishni qoplash yordamida burilish tamoyillari asosida qurilishi mumkin. Kompensatsiya printsipini elektr haydovchisining eng aniq tashqi bezovtalanishini — uning tezligini tartibga solishda m s yuklanish momentini qoplash misolidan foydalanib ko'rib chiqishimiz mumkin (1-rasm).a).Elektr haydovchisining bunday yopiq tuzilishining asosiy belgisi zanjirning mavjudligi bo'lib, u orqali u m \ u003d k m M Q signal yuklanish momentiga mutanosib ravishda haydovchi kirishiga o'rnatiladi. Natijada, elektron imzoni boshqarish umumiy xato signali bilan amalga oshiriladi, u yuk momenti o'zgarganda avtomatik ravishda to'g'ri yo'nalishda o'zgaradi va boshqaruv tizimidan foydalanib, elektron imzoning tezligini ma'lum darajada ushlab turishni ta'minlaydi. Yuqori samaradorlikka qaramay, ushbu sxema bo'yicha elektr drayvlar juda kamdan-kam hollarda m C yuklanish momenti (bezovta qiluvchi ta'sir) uchun oddiy va ishonchli sensorlar yo'qligi sababli amalga oshiriladi.Ushbu fakt bilan bog'liq holda, yopiq elektr haydovchi tuzilmalarining katta qismi teskari aloqa (og'ish) printsipidan foydalanadi. Bu elektr haydovchining chiqishini uning kirishiga bog'laydigan teskari aloqa davri mavjudligi bilan tavsiflanadi, shuning uchun yopiq kontaktlarning zanglashiga olib keladi. Yopiq elektr drayvlarda ishlatiladigan barcha turdagi teskari aloqalar ijobiy va salbiy, qattiq va moslashuvchan, chiziqli va chiziqli bo'lmaganlarga bo'linadi. Ijobiy teskari aloqa deyiladi, unda signal mos ravishda yo'naltiriladi va nazorat signali bilan qo'shiladi, salbiy aloqa signali esa qarama-qarshi yo'nalishda yo'naltiriladi (rasmdagi "minus" belgisi). b).Qattiq teskari aloqa, bu aloqa barqaror holatda ham, elektr haydovchisining o'tish rejimida ham ishlashi bilan tavsiflanadi. Moslashuvchan teskari aloqa signali faqat elektr haydovchining o'tish rejimlarida ishlab chiqariladi va harakatning barqarorligi, ruxsat etilgan haddan tashqari tartibga solish va hokazolarning namunasi sifatida talab qilinadigan sifatni ta'minlash uchun ishlatiladi. Chiziqli teskari aloqa boshqariladigan koordinata va teskari signal o'rtasidagi mutanosib bog'liqligi bilan tavsiflanadivязyazиva, chiziqli bo'lmagan bog'lanishni ishlab chiqarishda esa bu bog'liqlik mutanosib bo'lmaydi. Amaldagi mashinalarning ijro etuvchi organlarining harakatini tartibga solish uchun ba'zida elektr haydovchisining bir nechta o'zgaruvchilarini, masalan, oqim, moment va tezlikni o'zgartirish kerak bo'ladi. Bunday holda, yopiq drayvlar quyidagi tarkibiy sxemalardan biriga muvofiq yaratiladi.