Tjabt faoliyatining umumlashtirilgan tizimi

TJABT faoliyatining umumlashtirilgan tizimi


TJABT ning funksional sxemasi.

Avtomatikaning montaj sxemasi

Modelni olish usullari asosan quyidagilar:

1. Analitik usul.

2. Tajriba usuli.
3. Analitik-tajriba usuli.
Boshqarish obyektining matematik modelining turlari Statik model

D inam ik model obyektning dinam ik xususiyatlarini ifoda etadi va:
— differensial tenglamalar;
— ayirmali tenglamalar;
— uzatish funksiyalari;
— chastotaviy funksiyalar va boshqa funksiyalar orqali beriladi.
Ko‘p oicham li boshqaruv tizimlari K olp o‘lchamli obyektlar uchun

Boshqarish kattaliklari bo‘yicha matritsali uzatish funksiyasi. Diskret obyektlar uchun quyidagicha yoziladi:
х[n + 1] = AX[n] + BU[n]
Boshqarish tizimining sxematik ko‘rinishi
Z — salbiy ta’sir qiluvchilar;
X — boshqarishga ta ’sir etmaydiganlar;
U — boshqarish param etrlari;
Y — chiquvchi parametrlar;


. Boshqarish tizimining sxematik ko'rinishi


M odellashtirish obyektlarining sinflanishi