Управления

4.2. Промышленные контроллеры 
В России наибольшее распостранение в настоящее время получили про-
мышленные контроллеры европейских (Siemens, Schneider Electric и т.п.) и 
японских фирм (Omron и т.п.). В качестве примера рассмотрим характеристики 
контроллера S7-300 фирмы Siemens на примере процессора CPU 312 [14]: 

---

36 
– пакет для программирования STEP 7, v5.1+SP4, 
– встроенная ОЗУ 16 кбт, наружная не поддерживается, 
– загрузочная память наружная до 4 Мбт, 
– времена обработки: 
битовых операций – минимум 0,2 мкс, 
операций со словами – минимум 0,4 мкс, 
арифметики с фиксированной точкой – минимум 5 мкс, 
арифметики с плавающей запятой – минимум 6 мкс, 
– счетчиков максимум 128, 
– таймеров максимум 128, 
– диапазон времени таймеров 10 мс – 9990 с., 
– функциональных блоков максимум 512, 
– встроенные часы реального времени, 
– цифровых каналов максимум 256, 
– аналоговых каналов максимум 64, 
– защита программы пользователя, 
– встроенный интерфейс RS-485. 
Достаточно широкое распостранение получили также контроллеры, выпол-
ненные на базе IBM-совместимых процессоров. В этом случае в такой контрол-
лер, как правило, “зашивается” одна из операционных систем реального време-
ни (например, QNX) и при программировании контроллеров используется один 
из универсальных языков программирования (С и подобные языки). Как прави-
ло, промышленные контроллеры содержат большое число коммуникационных 
портов, которые позволяют создавать не только локальные системы автомати-
зации, но и строить на их базе сети, включающие в себя как ЭВМ уровня АСУ 
предприятия, так и сети на базе промышленных контроллеров. Для примера 
можно рассмотреть сеть, показанную в документации фирмы “Промконтрол-
лер” (на базе контроллеров P06) [9]: 

---

37 
Рис. 4.1. Распределенная система на базе промышленных контроллеров 
IBM-совместимый процессорный модуль Р06 имеет следующие технические 
характеристики: 
– центральный процессор – INTEL XScale® IXP420 266/533 МГц; 
– системное ОЗУ SDRAM РС133 МГц – 32/64 Мбайт; 
– Flash-память для хранения СПО и прикладных программ – 16/32 Мбайт; 
– энергонезависимое статическое ОЗУ – 1 Мбайт с питанием от резервной 
батареи; 
– астрономический таймер-календарь с питанием от резервной батареи; 
– сторожевой таймер WatchDog; 
– два последовательных интерфейса Ethernet IEEE 802.3 10/100 Мбит; 
– 2 или 6 последовательных интерфейсов UART: СОМ1, СОМ2 или 
COM1…COM6; 
– схема контроля напряжения питания и разряда резервной батареи; 
– перемычки и светодиодные индикаторы конфигурации и состояния; 

---

38 
– электропитание процессорного модуля Р06 осуществляется от источника 
постоянного тока номинальным напряжением 24 В, допустимый входной 
диапазон напряжения питания 15…30 В; 
– максимальная потребляемая мощность процессорного модуля не превы-
шает 4,5 или 8,5 Вт в зависимости от исполнения; 
– испытательное напряжение гальванической развязки между внутренними 
цепями модуля и сигналом “заземление” разъема питания модуля – 500 В; 
– испытательное напряжение гальванической развязки между контактами 
разъема последовательного коммуникационного интерфейса СОМ2 и 
внутренними цепями модуля – 500 В; 
– испытательное напряжение гальванической развязки между контактами 
разъемов 
последовательных 
коммуникационных 
интерфейсов 
СОМ3...СОМ5 и внутренними цепями модуля – 500 В; 
– испытательное напряжение гальванической развязки между контактами 
разъема интерфейса LAN1 и внутренними цепями модуля – 500 В; 
– испытательное напряжение гальванической развязки между контактами 
разъема интерфейса LAN2 и внутренними цепями модуля – 500 В; 
– процессорный модуль Р06 устойчив к воздействию следующих климати-
ческих и механических факторов: рабочая температура окружающего 
воздуха от плюс 5 до плюс 55°С или от минус 40 до плюс 55°С; относи-
тельная влажность окружающего воздуха от 10 до 95% при температуре 
плюс 35°С; атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа; вибрация для час-
тот от 5 до 9 Гц с амплитудой смещения 3,5 мм; вибрация для частот от 9 
до 150 Гц с ускорением 10 м/с
2
; 
– габаритные размеры модуля – не более 159×97×59 мм.