Управления

частью центрального процессора. Наличие на шине только одного арбитра оз-
начает, что в централизованной схеме имеется единственная точка отказа. В за-
висимости от того, каким образом ведущие устройства подключены к цен-
тральному арбитру, возможные схемы централизованного арбитража можно 
подразделить на параллельные и последовательные. В параллельном варианте 
центральный арбитр связан с каждым потенциальным ведущим индивидуаль-
ными двухпроводными трактами. Поскольку запросы к центральному арбитру 
могут поступать независимо и параллельно, данный вид арбитража называют 
централизованным параллельным арбитражем или централизованным арбитра-
жем независимых запросов. Второй вид централизованного арбитража известен 
как централизованный последовательный арбитраж. В последовательных схе-
мах для выделения запроса с наивысшим приоритетом используется один из 

---

34 
сигналов, поочередно проходящий через цепочку ведущих, чем и объясняется 
другое название – цепочечный или гирляндный арбитраж. 
При децентрализованном или распределенном арбитраже единый арбитр от-
сутствует. Вместо этого каждый ведущий содержит блок управления доступом 
к шине, и при совместном использовании шины такие блоки взаимодействуют 
друг с другом, разделяя между собой ответственность за доступ к шине. По 
сравнению с централизованной схемой децентрализованный арбитраж менее 
чувствителен к отказам претендующих на шину устройств. 
4. ВЫБОР УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЭВМ 
В качестве управляющих ЭВМ могут использоваться как универсальные 
ЭВМ (например, PC-подобные в промышленном исполнении, специализиро-
ванные управляющие ЭВМ), так и промышленные контроллеры, а также 
встраиваемые системы, выполненные на базе однокристальных микроконтрол-
леров (однокристальные ЭВМ [2]) или цифровых сигнальных процессоров (ре-
же используются программируемые логические матрицы). 
К достоинствам управляющих ЭВМ на базе универсальных ВМ можно от-
нести следующее: возможность использования стандартных языков програм-
мирования ЭВМ; доступность программного обеспечения; высокие вычисли-
тельные мощности подобных систем. К недостаткам следует отнести отсутст-
вие в таких ЭВМ разветвленных средств ввода/вывода. Здесь будет необходимо 
подключать разработанные для данной ЭВМ модули расширения. Такие реше-
ния могут оказаться достаточно дорогими в реализации. 
К достоинствам промышленных контроллеров следует отнести наличие для 
них готовых блоков всевозможных интерфейсов и устройств ввода/вывода, а 
также простых конструктивных решений для сборки таких систем. К недостат-
кам подобных систем следует отнести необходимость приобретения специали-
зированного программного обеспечения, а также невысокое быстродействие 
таких систем при использовании специализированных языков программирова-
ния (так как в них уже прошита операционная среда для поддержки языков 
программирования). 
К достоинствам управляющих ЭВМ на базе однокристальных микрокон-
троллеров следует отнести, в первую очередь, невысокую стоимость подобных 
систем, высокое быстродействие при решении задач управления, наличие 
большого количества встроенных устройств и интерфейсов. К недостаткам 
можно отнести необходимость приобретения специализированного программ-
ного обеспечения, а также необходимость разработки электроники связи их с 
объектами управления.