Узбекский научно-исследовательский и проектный

Управляемый параметр – x(t₁)
Управляющий параметр – y(t₂)
Изучаем управляемого параметра, его среднее значение, пределы изменения, допустимая ошибка, приведенная погрешность. Выбираем датчика, преобразователя и вторичного прибора, исполнительного механизма.
В соответствии с заданием целью составляется схема регулирования температуры при приготовлении столового вина. При необходимости ослабления или учета внутренних взаимосвязей, а также повышения качеств регулирования используют многоконтурные системы или управляющие вычислительные машины.
G_max =120 м³/час G_min =100 м³/час; G_срeд=110 G=40 м³/час;
Основные показатели, определяющий ход технологического процесса и пределы его изменения примем равным:
G_max= G_max- G_сред=120-110=10 м³/час
G_min= G_min - G_сред = 100-110=-10 м³/час
G=10 м³/час.
Объект автоматизации реактора.

Максимальное значение коэффициента усиления объекта:

К_об- коэффицент усиления реактора;
∆У- выходной параметр , ^oC;
∆Х- входной параметр (расход пара), м³/сек;
ΔХ=600 кг/час=600/3600=0.167 кг/сек.
62 м³/сек.
К_об=(62 м³/сек)/ м³/сек=62.
Инерция объекта определяется как соотношение объема к объемному расходу передаваемой управляющей информации, в виде:



Т – время инерции,секунд;
ΔV- обьем реактора, м³;
∆Х- входной параметр (расход пара), м³/сек;
анализ квазиаппаратов показывает
37 с.
С помощью программы МАТЛАБ составим компьютерную модель для получения динамических показателей. Принимая последовательное соединение для 1-х емкостной объекта

РАСЧЕТ САР

Для оптимизации САР в качестве критерия принят компьютерный вид кривой переходного процесса. Проводим эксперименты на компьютере, анализируем различные кривые переходного процесса.
Проводятся эксперименты на компьютере, выявляются оптимальные параметры регулятора.
В САР системы входят: блок для создания ступенчатого возмущения (StepInput); блок, характеризующий исполнительный механизм, объект системы, помещенный в подсистему; датчик; автоматический регулятор; задающее воздействие .
Результаты компьютерного моделирования системы управления объектом по компьютерной модели (МАТЛАБ) 1-х емкостного объекта и ПИ регулятором:

Из серии различных законов регулирования был выбран пропорционально – интегральный регулятор с коэффициентами: Тi= 0.06; K_p= 1.2, с небольшими отклонениями график за время 80 секунд приходит в устойчивое положение.



График изменения температуры при коэффициентах: Тi= 0.06, K_p= 1.5 небольшими отклонениями график за время 20 секунд приходит в устойчивое положение.