В методических указаниях изложен краткие рекомендации по выполнению курсовой работы по курсу «Теория автоматического управления» и приведены примеры расчета линейных импульсных и нелинейных систем автоматического регулирования

Вариант	Параметры линейной части							Требования к системе
Параметры нелинейного элемента
K2	K3	K4	T1	T2	T3		cт		tў	тип	b	c	m
1	15	6	0,12	0,25	0,3	-	25	0,15	24	0,43	I	3	5	0,5
2	16	8	0,11	0,2	0,25	-	30	0,2	26	0,5	IV	2,5	4	0,4
3	13	5	0,08	0,15	0,1	0,2	20	0,1	26	0,55	III	2	6	0,6
4	15	8	0,13	0,1	0,15	0,2	30	0,3	24	0,5	IV	2,6	3	0,3
5	11	7	0,12	0,15	0,2	0,1	25	0,15	22	0,45	III	2,5	5	0,5
6	16	5	0,07	0,2	0,17	0,15	27	0,17	20	0,4	IV	3	4	0,4
7	15	6	0,12	0,25	0,35	-	29	0,21	18	0,35	III	2,5	5	0,5
8	20	7	0,1	0,3	0,3	-	30	0,25	20	0,4	IV	2	3	0,3
9	15	8	0,08	0,25	0,2	0,15	21	0,17	22	0,45	III	1,5	5	0,5
10	13	9	0,09	0,2	0,1	0,15	23	0,18	24	0,5	III	2,5	4	0,4
11	10	10	0,11	0,25	0,25	0,2	21	0,13	26	0,55	III	-	6	0,6
12	10	11	0,13	0,3	0,1	0,15	24	0,13	26	0,5	IV	2	3	0,3
13	12	14	0,08	0,35	0,2	-	28	0,17	24	0,45	III	3	5	0,5
14	11	13	0,05	0,3	0,15	-	26	0,19	22	0,5	IV	2,5	4	0,4
15	15	12	0,1	0,25	0,1	0,2	30	0,23	20	0,55	III	1,5	6	0,6
16	10	10	0,15	0,3	0,15	-	30	0,2	18	0,6	IV	1	3	0,3
17	9	16	0,05	0,25	0,2	-	29	0,24	20	0,35	III	2	5	0,5
18	8	17	0,1	0,2	0,25	0,15	31	0,3	22	0,5	IV	2	4	0,4
19	7	18	0,15	0,15	0,3	-	25	0,2	24	0,45	III	3	6	0,6
20	6	19	0,2	0,1	0,15	0,2	21	0,18	26	0,4	IV	1,5	3	0,3
21	5	20	0,1	0,25	0,1	0,2	22	0,17	26	0,4	III	2,5	5	0,5
22	10	5	0,1	0,2	0,15	0,25	26	0,22	24	0,45	IV	2	4	0,4
23	5	5	0,2	0,1	0,15	0,3	29	0,21	22	0,5	III	2	6	0,6
24	10	5	0,2	0,15	0,1	0,4	30	0,23	20	0,55	IV	1	3	0,3
25	5	10	0,1	0,15	0,25	0,5	30	0,15	18	0,5	III	2	5	0,5

Приложение 1

Статические характеристики нелинейных элементов

Тип	Статические характеристики	q(a)	q’(a)
I
II
III	c
IV
V			0

Приложение 2

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

НАВОИЙСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ

НАВОИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ

ЭНЕРГО-МЕХАНИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ

Кафедра «Автоматизация и управления»

КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу «Теория автоматического управления»
Выполнил(а): ст. гр.__________________
___________________________________

Принял(а): _________________________

Навои - 2018


Литература

1. 
   Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. –СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.
   
2. 
   Воронов А.А., Ким Д.П., Лохин В.М. и др. Теория автоматического управления. Учебник. 1, 2 ч. – М.: Высш.шк., 1986.
   
3. 
   Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с.
   
4. 
   Топчеев Ю.И. Атлас по проектированию систем управления. – М: Машиностроение, 1991.
   
5. 
   Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К.А.Пупкова. ТОМ 1–4. – М.: МГТУ им. Баумана, 2004.
   
6. 
   Ротач В.Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ. 2004. – 400 с.
   
7. 
   Востриков А.С. Теория автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов / А.С.Востриков, Г.А.Французова. – М.: Высш.шк., 2004. – 365 с.
   
8. 
   Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Санковского Е.А. –Минск.: «Высшая школа», 1973. –с.760.
   
9. 
   Мэтьюз Дж.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. – М.: Изд. Дом «Вильямс», 2001. – 720 с.
   
10. 
    Yusupbеkоv N.R., Muxаmеdоv B.E., Gulоmоv Sh.M. Tеxnоlоgik jаrаyonlаrni bоshqаrish sistеmаlаri. «O‘qituvchi», Tоshkеnt, 1997. – 352b.
    
11. 
    Mirаxmеdоv D.А. Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi. – T.: O‘zbеkistоn, 1993.
    
12. 
    Дьяконов В.П. MATLAB 6. Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 592 с.
    
13. 
    Дьяконов В. SIMULINK 4. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 528 с.
    

ОГЛАВЛЕНИЕ

			стр.
Введение. Цель и содержание курсовой работы ……………..……………			3
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ……………………………………			4
1.1.	Задание ……………………………………………………………		4
1.2.	Краткие методические указания ………………………………		4
1.3.	Примерное содержание пояснительной записки ………………		5
1.4.	Перечень необходимого графического материала ……………		5
2. ЗАДАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ………………………..……………			7
2.1.	Задание 1…………………………………………………………		7
2.2.	Задание 2………………...…………...………………...…………		8
2.3.	Задание 3………………...…………...………………...…………		9
3. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ……………...………			10
3.1.	Анализ и синтез линейной САУ …………..…………..…….….		10
3.1.1.		Определение необходимого коэффициента передачи всей системы и предварительного усилителя в зависимости от заданной точности …….…….…….…….….…….…….….…….	10
3.1.2.		Определение передаточных функций системы и анализ устойчивости на основе частотного критерия устойчивости …	11
3.1.3.		Построение логарифмических частотных характеристик исходной системы ………………………………………………	12
3.1.4.		Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ системы ………………	13
3.1.5.		Выбор корректирующего устройства при параллельной коррекции с помощью ЛЧХ ………..………..…..………..……..	14
3.1.6.		Расчет переходных процессов на ЭВМ при единичном воздействии на входе системы………..………..…	16
3.1.7.		Расчет установившихся ошибок в замкнутой системе…...…...	18
3.2.	Исследование нелинейной САУ ………………….……………		20
3.2.1.		Исследование режима автоколебаний нелинейной САУ методом Гольдфарба…………..…………..…………..………….	20
График выполнения и трудоемкость разделов курсовой работы…………			22
Задание 1…………………………………….....................………………........			23
Задание 2…………………………………….....................…............................			24
Задание 3…………………………………….....................……........................			25
Приложение 1………………………………….................................................			26
Приложение 2….…………………………......................................................			27
Литература ………………………………………..…………………....…....			28

Список вариантов и темы курсовой работы по предмету «Теория управления»
8-16 ТЖА

№	ФИШ	Вариант №	Подпись
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14