Vazifani asoslash detalga ishlov berish uchun rdb dastgohi 6 7

K = XYHn ZCv
bu erda Np - qo‘zg‘almas blok (stanina),
Sv - vertikal shpindelni aylanishi

STF dastgohning koordinataviy tuzilishdan tashqari uning texnologik ko‘rsatkichlari haqidagi pastda sanab o‘tilgan ma’lumotlarnio‘ziga oladi;

• 
  Ishchi organlarning har bir koordinata bo‘yicha surilishlar qiymatlari;
  
• 
  Surishlar tezliklarining soni va qiymatlari;
  
• 
  Surishlar diskretligi;
  
• 
  SHpindel aylanish chastotalari soni va qiymatlari;
  
• 
  Har bir koordinatadagi tez harakatlar tezliklari;
  
• 
  Boshqarish tizimi haqidagi ma’lumotlar;
  

• 
  YUritmalar turi (qadamli yoki kuzatuvchi);
  
• 
  Koordinat o‘qlari bo‘yicha avtomatlashtirilmagan surilishlar;
  
• 
  Asbob almashuvi qurilmasining dastgohda joylanishi va uning xarakteristikalari va boshqalar.
  

STFni yozilishi detal mahkamlangan blokining kodidan boshlanadi. Kod tarkibi blokning koordinata belgisi va blokga oid miqdoriy ko‘rsatkichlardan iborat. Surishlar bo‘yicha diskretlik tegishli organlar kodlaridan keyin ko‘rsatiladi. Agar barcha koordinat o‘qlari bo‘yicha diskretlik bir xil bo‘lsa, unda diskretlik so‘nggi organ kodidan keyin bir marta ko‘rsatiladi. Vertikal shpindel Cv, gorizontal shpindel Chkodi bilan belgilanadi. STFning asosiy bo‘lmagan qismi asosiydan uzilmagan holda yozilib, unga yordamchi, ya’ni programmalashtirilmaydigan va rostlash ishlatiladigan, harakatlar kodlari kiradi. Har bir kod kichik harflar bilan yozilgan koordinat harakati va uning eng katta qiymatini o‘z ichiga oladi.
Ko’p operatsiyali frezalash dastgohi uchun STF quyidagi formula bilan aniqlanadi:




- stolning X o`qi bo`ylab harakatlanish uzunligi, mm;
-polzunning Y o`qi bo`ylab harakatlanish uzunligi, mm;
- freza kallagining vertikal Z o`qi bo`ylab harakatlanish uzunligi, mm;
w - w koordinata o`qi va …. shpindel tepkisining qo`l yordamida freza kallagiga nisbatan vertikal harakati uzunligi, mm;

F3-2 - Raqamli dastur boshqaruvi kontur tizimi, privodlari.

APRS -4 modelli frezalash stanogining texnik xarakteristikasidan kelib chiqqan xolda uning STF i quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi:

Y

SPF MSI ; = MSI 60 e W

Instrumentlar magazinida 60ta asbob mavjud , ularni almashtirish uchun ikki tutqichli qo’l 18 burchak ostida aylanma xarakat qiladi Instrumentlarning almashinish vaqti 10 sekund


Dastgohning koordinataviy texnologik sxemasi

KTS ishlanayotgan detal va asbobning koordinata o`qlari bilan chegaralangan tasviri, ishchi va bajaruvchi (qo`zg`aluvchi blok) qismlarning asosiy va yordamchi harakatlari va staninaning shartli tasvirini (qo`zg`almas blok) o`z ichiga oladi. KTSda barcha asosiy va yordamchi (o`rnatuvchi, bo`luvchi, burovchi) harakatlar tasvirlanadi. KTS avzallik taraflari bu ko`p o`lchovli obyektlarni(dastgohlar) shartli belgilar yordamida tekislikda tasvirlanishidir

KTSda shartli belgilar yordamida ko‘p o‘lchovli ob’ektlar yassi ko‘rinishda tasvirlanadi. SHu belgilar tufayli ko‘p (3 va undan yuqori) koordinatali dastgohlar oddiy chizma yordamida tasvirlanadi. STF koordinata tizimidagi ko`rinishini anglatadigan dastgohning texnologik va kinematik xarakteristikalari va qo`zg`almas blok(QB) stanina ko`rinishi ko`rsatilgan ishchi va yordamchi dastgoh qismlari kodlar zanjiridan tashkil topgan tuzilish struktura formulasiga asoslanadi. STF qayta ishlanuvchi detalga biriktiriladigan blok kodidan boshlanadi
KTSni qurilishi ko‘rinish turini belgilashdan boshlanadi:
KTSyu- tepadan ko‘rinish;
KTSch - chapdan ko‘rinish;
KTSo‘ - o‘ngdan ko‘rinish;
KTSb - oldindan (bosh) ko‘rinish

Dastgoh 6 koordinatali

X , Y, Z – shpindel , salazka va stolning chiziqli surilishi
E , B – stolning vertical va gorizontal burulishi
U – keskichning plansupportda radial surilishi 100 mmga