Vi всероссийской студенческой конференции (28-29 марта 2012 г.) Уфа Башкирский гау 2012

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С РЕГУЛИРУЕМОЙ 
ВЕЛИЧИНОЙ ЕГО МЕХАНИЧЕСКОГО ШАГА 
В сельскохозяйственном производстве широко применяются электрические 
шаговые двигатели: в приборах для контроля качества зерна, муки и т.п. доза-
торах и питателях, приводах исполнительных механизмов конвейерных систем, 
упаковочном, фасовочном, сортировочном, этикеровочном оборудовании. 
Существующие электрические шаговые двигатели не позволяют 
регулировать величину шага, что ограничивает их применение. 
Нами разработан электрический шаговый двигатель с регулируемой вели-
чиной его механического шага, патент РФ 
2365 021
Бюл. №23 20.08.2009 г. 
Шаговый электродвигатель состоит из зубчатого реактивного ротора со 
скошенными пазами, статора с открытыми пазами, в которых уложены 
сосредоточенные обмотки управления, при этом в зазоре между статором и 
ротором установлен подвижный в осевом направлении цилиндр, длина 
которого равна половине длины активной части статора, что обеспечивает 
регулирование величины шага в сторону увеличения в пределах до 2-кратной 
величины, так и в сторону уменьшения без изменения схемы управления. 
Новый технический эффект достигается тем, что в зазоре между статором и 
ротором размещен на направляющих подвижный в продольном направлении 
цилиндр, длина которого равна половине длины пакета статора, выполненный 
из чередующихся ферромагнитных и диамагнитных причем внешняя 
поверхность ферромагнитных участков совпадает с зубцам статора, а 
внутренняя имеет скос, совпадающий со скосом зубцов ротора. 
В зависимости от технологического процесса в дискретных электро-
приводах могут использоваться шаговые двигатели с различной величиной 
шага, с различным отношением длины пакета статора и подвижного цилиндра, 
что дает возможность регулирования величины шага выходного вала ротора в 
достаточно широких пределах и с высокой степенью точности. 
В настоящее время ведутся работы по расчету и изготовлению данного 
двигателя. 
 
УДК 620.92 
Гайнетдинов С.С., ФГБОУ ВПО Башкирский ГАУ 
Научный руководитель – Галимарданов И.И., канд. техн. наук, доцент