Vintning pastki uchida gorizontal qavs 12 mavjud

2.2. Qolıplar va tayoqlarni ishlab chiqarishni avtomatlashtirish



Avtomatik markalash qurilmasi (rasm. 2.4) kamarga ega-
dizayn quyma konveyer ustida joylashgan. Opoda-
D 4 vintli 5 bilan tishli teshik qilingan.
Vintning pastki uchida gorizontal qavs 12 mavjud,
17 lyuminestsent (yoki boshqa) lampalar to'plami biriktirilgan
va fotosel batareyasi 16. Vida 5 balandligi sozlanishi-
floresan lampalar va fotosellarning yarim fora ustidagi genlari-
biz 2, 1 quyma konveyer aravachasida yotgan, harakatlanuvchi
temir yo'l bo'ylab 14. Yarim qoliplarga teglar qo'yish uchun-
b va B nuqsonlari bo'lgan belgi yoki Lada og'ir bo'lib xizmat qiladi
belgilangan yuk 15, teskari Dwi 7 kasnagiga osilgan-
gatel 9. Fotosellardan signal 16 transduserga keladi 6,
kuchaytirgich 18 va qo'shimcha 8. Oxirgi kalitdan signal 13
11-konvertor va 10-kuchaytirgich orqali yarim formaning kelishi haqidashuningdek
8-qo'shimchaga kiradi. Yorug'lik ta'sirini istisno qilish uchun va uchun-
chang bosgan ustaxonada 3 yorug'lik qalqoni mavjud.
Bstudymet



Shakl: 2.4. Antomatik markalash moslamasi:
1-quyma konveyer aravachasi; 2-yarim shakl; 3 - yorug'likni himoya qilish
ekran; 4
qo'llab-quvvatlash; 5-vint; 6-konvertor; 7-kasnaq;
8-
8-yig'uvchi; 9-teskari elektr motor; 10-kuchaytirgich;
11-konvertor; 12-qavs; 13-cheklangan kalit;
14-temir yo'l; 15-belgilangan yuk; 16-batareya
fotosellar; 17-lyuminestsent lampalar to'plami; 18-kuchaytirgich;
B, C-nuqsonlar; v-qo'llab-quvvatlash harakatining nisbiy tezligi
Mikroprotsessor mavjud bo'lganda, fotosellardan signallar beriladi-
Xia taqqoslash blokiga, bu erda xaritalash kodlangan-
haqiqiy bilan yarim shaklning yuqori sifatli tasviri. The natija-
QUYMA ISHLAB CHIQARISHDA SANOAT ROBOTLARI



ushbu rasmlarni taqqoslash yarim shaklga mos keladi
sifat mezonlari yoki u nuqsonli deb belgilanadi. Rod ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish, ularni joylashtirishva shakllarni yig'ish Rtk va avtomatik li yordamida amalga oshiriladiniy. - qaniydi? Rod ishlab chiqarish va polni yig'ishning robotlashtirilgan komplekslari-Slovakiya va Yaponiyada ishlab chiqilgan shakllar sek. 2.5. Qobiq novdalarini tayyorlash uchun robot kompleksiissiq novda shaklida (Slovakiya) sek. 2.5, A. haqida-lochkalar shalco (Angliya) mashinasi tomonidan ishlab chiqarilgan, avtomatlar-
Cheski ularni novda qutisidagi sobit holatga chiqaradi. PR-16 (Slovakiya) modelining 1-roboti polda harakatlanmoqdatemir yo'l 2, 7-mashinaning chiqarish stolidan dastani ushlaydibarlarni ishlab chiqarish, uni uzatadi va pechka ustiga yotqizadi püskürtülmüş buzadigan amallar kamerasi 3 maydoniga qaragandatayoqchalar. Püskürtmeden so'ng, robot hujayraga tayoq qo'yadidumaloq jurnal 4 soat aylanadigan stolga o'rnatilgan 5.
Do'konni 4 ta novda bilan to'ldirgandan so'ng, operator qo'lda osib qo'yadi
b osilgan zanjirli konveyer kancasida xarid qiling, u etkazib beradi
shakllarni yig'ish maydoni uchun do'kon. Bo'sh do'konlar ham etkazib berilmoqda-5 konveyer b bilan aylanadigan stolga o'ting, u erda ishchi bo'shatadi
do'kon va uni aylanadigan soat stoliga o'rnatadi. Eng kattabarlarning o'lchami 450×400×100 mm, og'irligi 5 -15 kg, ustidagi harorat-tsikl vaqti 2-4 minut. Rtk bitta opega xizmat qiladisoat stoliga jurnallarni olib tashlaydigan va o'rnatadigan ratorva zanjirli konveyer va ishlov berish sifatini nazorat qiluvchi novda-ney tomonidan. Rtk tarkibiy qismlarining ishlashi tizim tomonidan sinxronlashtiriladimening robot boshqaruvim PR-16. Rodlarni quyish qoliplariga yuklash uchun Rtk (Slovakiya) ko'rsatilganshaklda 2.5, b. robot PR-16 soat konveyerlari 9 kassetalarni etkazib beradi 8hujayra yo'naltirilgan tayoqchalar bilan, shuningdek quyish qoliplari10. Dasturdagi robot 8-kassetadan tayoqlarni olib tashlaydi va charchagan-ularni quyma qolipning tegishli teshiklariga lehimlaydi 10. Qoidabarlarni o'rnatish xususiyati ishlaydigan foto sensorlar tomonidan boshqariladi"bo'shliqda". RTC ra ni boshqaradigan bitta ishchiga xizmat qiladi Botu uskunalari. Konveyerlar boshqaruv tizimining buyruqlari bo'yicha harakatlanadi-leniya PR. bitta novdani o'rnatish vaqti 20 s. Rtk sanoat roboti va ishlab chiqarish mashinasining bir qismi sifatida qobiq shakllari (Slovakiya)sek. 2.5. V. robot
PR-16 tayyor 10 shaklini belgilangan pozitsiyadan olib tashlaydi 2.2. Kalıplar va tayoqlarni ishlab chiqarishni avtomatlashtirish Shakl: 2.5. Robotlashtirilgan texnologik komplekslarga misollarkastingda novdalar va yarim qoliplarni ishlab chiqarish operatsiyalarini avtomatlashtirish uchunishlab chiqarisha-Rtk issiq novdalarda qobiq tayoqchalarini ishlab chiqarish uchunQuyma qoliplarga tayoqlarni yuklash uchun B-Rtk; Yopishtirilgan qobiq shakllarini o'tkazish uchun Rtk; Yarim shakllarni yig'ish uchun Rtk; 1-sanoat roboti, 2-temir yo'l; 3-buzadigan amallar kamerasi; 4 yo'naltirilgan uchun ko'chma dumaloq jurnalbarlarning joylashishi; 5 soatlik aylanuvchi stol; 6-zanjirli konveyer; 7-qobiq ishlab chiqarish mashinasitayoqlar; 8-tayoqlar bilan kassetalar; 9-soat konveyerlari; 10-quyma qoliplar; II-ishlab chiqarish, yig'ish mashinasiva yarim shakllarni yopishtirish; 12-tarqatish stoli; 13-aloqa panelisiqilgan havo bilan yarim shakl va shakllarni yig'ishni yoqish uchun; 14-qoliplarni puflashda siqilgan havo etkazib berish; 15-yarim shakl; 16-avtomatik qadam bilan tayyor shakllarni yotqizish uchun stolko'tarish va tushirish mexanizmi 17; 18-ushlash moslamasisanoat roboti; 19-SPU kompleksi; i-ekstraditsiya pozitsiyasijadval; II - shakllarni yig'ish va puflash holati; III-shakllarni yotqizish holati.

QUYMA ISHLAB CHIQARISHDA SANOAT ROBOTLARI

t aylanuvchi stol mashinasi 11 va soat jadvaliga o'tkaziladi haydovchi konveyer 9. Shakllarning o'lchami 600 × 540 × 70 mm, vazni 15 kg gacha, harorat 150 "S dan yuqori. Rtk ish tsikli (qolip tayyorlashva konveyerga o'rnatish) 10 daqiqa. bitta ishchi ikkita RTKGA xizmat qiladi, uskunaning ishlashi va chiqib ketish sifati ustidan nazoratni amalga oshirish-shakllarning dangasaligi. Yarim shakllarni yig'ish uchun Rtk (Yaponiya) sek. 2.5, ro shahri-bot tayoqlarni yarim shaklga o'rnatadi, uni chiqish stolidan olib tashlaydiva uni yig'ish holatiga o'tkazadi. Ikkinchi yarim shaklning yuzasiyelimlovchi birikma bilan püskürtülür. Ikkinchi yarim shakl robot Kantu-o'tkazish paytida et va birinchisiga qo'yiladi, so'ngra Agra-ga o'rnatiladi-quritish va presslash uchun gat. Robot tayyor yarim shaklni uzatadichiqarish konveyeriga. Avtomatik novda ishlab chiqarish liniyasi, dasturiy ta'minot-looformlar va qolip yig'ihlari bir nechta robot-quyma konveyerlar bilan birlashtirilgan plekslar [2]. Meta qum tayoqchalarini ishlab chiqarish uchun robot kompleksi-issiq qattiqlashuv uyi (2.6-rasm) ikkita qum o'qini o'z ichiga oladi-nooziq mashinalar / issiq rod davolash, lenta trans-porterlar 3 tayoq qabul qilish 7, robot tayoq o'rnatish 4, osilgantransport konveyeri 6, shkaflar 2 quvvat va boshqaruv. Bar qutisi ochilgandan so'ng, novda lentaga tushadiqabul qiluvchi konveyer 3, uning yuzasi elastikva robotning qabul qilish holatiga o'tadi. Saytga o'rnatish tayoqchalar Yo'nalish konveyerni yopish Shakl: 2.6. Robotik tayoq ishlab chiqarish kompleksi: 1-qum bilan ishlaydigan novda mashinasi; 2-quvvat shkaflari va boshqarish; 3-tarmoqli konveyer; 4-robot-rod-layner; 5-transport plitasi; 6-fudy osilgan. transport konveyeri: 7-qum tayoqchalari

2.2. Kalıplar va tayoqlarni ishlab chiqarishni avtomatlashtirish

71Robotning tutqich qurilmasi yo'naltirilgan vakuum bilan jihozlangan qo'lga olish amalga oshiriladigan qurilma bilan, 7-tayoqni mahkamlashva uni 5-transport plitasiga o'tkazish yuqori go konveyeri 6. PR mayatnikning ishlash printsipi. Robot o'rnatildi markazda ikkita novda mashinasi o'rtasida va ushlashni amalga oshiradi, ikkala novdadan konveyerga novdalarni tashish va yotqizish mashinalar. Robot harakati, qabul qiluvchi lenta konveyerlari va to'xtatilgan konveyer sinxronlashtiriladi. Rod qutisidan novdalarni olib tashlash va yotqizish uchun bir qurolli manipulyator ularni novda plitalariga xizmat qiladi (rasm. 2.7). Pnevmatik silindrdan tashkil topgan haydovchi asosida joylashgan (rasmda ko'rsatilmagan), Reiki 2 va tishli g'ildirak 3. Ikkinchisi bilan 4-krankka mahkam bog'langan, chiqish menteşesi a, u ulangan qo'l bilan 6 manipulyator. Qo'l uzunligini tartibga oli h va burilish yo'nalishi yo'naltiruvchi vtulka bo'lib xizmat qiladi 5. Yadro ochilganda 10-sonli 11-sonli quti ushlanib, olib tashlanadi aylanadigan cho'tkaga ulangan 9 vakuumli so'rg'ich 7 manipulyator. Bar 2-rels va bo'ylab harakatlanayotganda chiqariladi krankning 4 burchagi f, menteşe a, bu yo'lni tavsiflaydi torium T2. Shu bilan birga, manipulyatorning qo'li harakat qiladi, ushlash-so'rg'ichi pozitsiyadagi novda bilan T1 traektoriyasini tavsiflaydi. Bundan tashqari-II pozitsiya ilmiy-tadqiqot instituti so'rg'ichdagi vakuum chiqariladi va novda beriladibar plitasida 12. Isho-da manipulyatorning qo'li va qo'lini qaytarish-pastki holat Reyning teskari harakati tufayli amalga oshiriladi-ki 2. Rodni olib tashlaganingizdan so'ng, novda qutisi bo'shlig'ini puflash uchun nya manipulyator cho'tkasining oxirida mustahkamlangan 8-nozul bo'lib xizmat qiladi. So'rish so'rg'ichdan havo va vakuum hosil qilish armatura orqali amalga oshiriladi 13. 14-armatura havo oqimi uchun 8-nozulga siqilgan havo etkazib berish uchun xizmat qiladi bar qutisi bo'shliqlari. Robotik majmua yarim qolipdagi tayoqlarni o'rnatish o'z ichiga oladi (rasm. 2.8) quyma konveyer 1 polga o'rnatilgan- shakl 2, robot prostanshchik 4 rod 3, to'xtatilgan Konvey- ep 5 transport plitalari b va yotqizilgan tayoqchalar bilan 3. Robot quyma qoliplari va novda besleme konveyerlari orasiga o'rnatilgan. Vakuumli qurilma yordamida robot tayoqni ushlaydi, uni quyish konveyeriga olib boradi va yarim shaklga yotqizadi. Tayoqlar transport plitalariga oldindan yo'naltirilgan. Harakatlar konveyerlar va robot sinxronlashtirildi. Robotik novda o'rnatish va qoliplarni yig'ish kompleksi (rasm. 2.9) o'z ichiga oladi robot prostanovshik 2 tayoq, robot yig'uvchi 1 qolip, quyma konveyer 3 pastki 5 va yuqori 4 yarim qolip bilan-

QUYMA ISHLAB CHIQARISHDA SANOAT ROBOTLARI

Shakl: 2.7. Tayoqlardan tayoqchalarni olib tashlash uchun manipulyator: asos; 2-temir yo'l; 3-tishli g'ildirak; 4-krank; 5-hidoyat yengi; 6-manipulyator qo'li; 7-aylanadigan cho'tka; ko'krak; 9vakuumli so'rg'ich; 10 barli quti; 11-tayoq; 12 bar plitasi; 13-yaratish uchun armaturaassimilyatsiya stakanidagi vakuum; 14-siqilgan havo ta'minoti shtuperi Kalıplamadan Yig'ish uchun yarim Saytga Yadrodan bo'limlar Shakl: 2.8. Robotik majmua yarim qolipdagi tayoqlarni o'rnatish: quyma konveyer; 2-yarim qoliplar; 3-tayoqchalar; 4-robot-prostanshchik; 5-osma konveyer; 6-transport plitalarimi. Robot ishlab chiqaruvchisi besleme konveyeridagi novdalarni olib tashlaydi (rasmda ko'rsatilmagan) va ularni pastki yarim shakllarga o'rnatadi. Robot yig'uvchi trunnionlar uchun yuqori yarim formani ushlaydi 4, u 180 " pastga siljiydi, pastki yarim metrga o'rnatiladi mu 5 va b shakllarini yig'adi, keyin konveyer bo'ylab aralashtiriladi to'ldirish uchun 2.3. Quyma robot komplekslari • 73Uchda to'ldirish Xizmat yarim shaklShakl: 2.9. Robotli quyma qoliplarni yig'ish kompleksi: 1-quyma qoliplarni yig'uvchi robot; 2-robot ishlab chiqaruvchi 3-quyma konveyer; 4-yuqori yarim shakl; 5,pastki yarim shakl; 6-quyma shakl yig'ish; 7-Rtk operatorlari 2.3. Quyma robot komplekslari Inyeksion kalıplamayı avtomatlashtirish pop yo'nalishi bo'yicha rivojlanadi Daniya metall quyish, moylash uchun avtomatlashtirilgan qurilmalar quyma mashinalarning qoliplari va press kameralari, shuningdek olib tashlash inyeksion kalıplama mashinalaridan (mld) quyma va keyinchalik yotqizish ularni idishga soling. Metall quyishni avtomatlashtirish quyidagilar yordamida amalga oshiriladi dozalash uchun turli xil qurilmalar, ular usul bo'yichametallni etkazib berishni ikki guruhga bo'lish mumkin (rasm. 2.10): statsionar metall o'tkazgichlardan foydalanish; metallning harakatlanuvchi o'lchash idishlaridan foydalangan holda, -

manipulyator-avtoperatorlar tomonidan boshqariladigan.
Metallni quyish uchun avtoperatorlar
statsionar metall o'tkazgichli qurilmalar, chunki ular quyidagilarni ta'minlaydi
yuqori dozalash aniqligi va ishlashi, yuz-
tsiklning bilinishi va ishning ishonchliligi. Foydalanish oson
va bunday avtoperatorlarning dizayn echimlari ko'proq bilan birlashtirilgan
past (statsionar metall olimlari bo'lgan qurilmalarga qaraganda)-
ishlab chiqarish uslubi, turli xil pechlar va MLDLAR bilan ishlash imkoniyati bilan
dizayn, turli xil uskunalarga joylashtirish qulayligi.
Avtooperatorlarning kamchiliklari qatoriga" chayqash " kiradi-
paqirni cho'ktirish paytida talla, okis qotishmasining ifloslanishi oshdi-
lami, o'zgartirish paytida chelakni qayta sozlash (yoki almashtirish) zarurati-
metall dozalari va chelaklarning aşınması ilmiy-tadqiqot instituti.